سامانه سبقت گیری هوشمند

درزمینه سیستم های هوشمند ترابری (ITS) یکی ازهدف ما این است که به جایی برسیم که وسایل نقلیه برمبنای تجربیاتیک راننده ی انسانی در وضعیت های مختلف کار کنند.شواهد روشن است که سرمایه گذاری در فن آوری های سیستمحمل و نقل هوشمند، مزایای عمده ی اجتماعی و اقتصادی را به ارمغان خواهد آورد. بویژه پیشرفت های فن آوری درزمینه سیستم های خودکار، برای کاهش مرگ و میر،امری حیاتی می باشد. دراین مقاله به یکی از پرخطرترین مانورهایوسایل نقلیه،که سبقت می باشد، می پردازیم و برای تحقق بخشیدن به این امر مهم از یک کنترل کننده فازی مبتنیبرتقلید چگونگی سبقت گرفتن انسانها و همچنین یک کنترلر لغو سبقت در شرایط خطرناک استفاده خواهیم کرد.وسپس یک سیستم کمک به راننده را بررسی می کنیم که کارهای پیش از برخورد را در برمی گیرد و با آشکارسازیموانعی که وجود دارد واز طریق ارتباطات وسیله نقلیه با وسیله نقلیه ی دیگر به راننده هشدار می دهد.

کلیدواژه ها:

سبقت در جاده های دوطرفه ، سیستم های حمل و نقل هوشمند ، کنترل وسیله نقلیه پیشرفته و ایمنی ، منطق فازی