کنترل موقعیت موتورتطبیقی BLDC با استفاده از کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم فاخته و مقایسه آن با کنترل کننده فازی -PI تطبیقی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 610
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC02_173
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
موتورهای DC بدون جارویک (BLDC) به دلیل چگالی بالای توان و سادگی کنترل کاربرد گسترده ای در صنعت یافته اند. از طرفی کنترل کننده های PI به دلیل کارایی و هزینه کم بهوفور در کنترل موتورهای الکتریکی در صنعتمورداستفاده قرار می گیرند. یکی از چالش های استفاده از کنترل کننده های PIنحوه تنظیم پارامترهای آن می باشد. روش هایی مانند روش زیگلر نیکولز برایتنظیم پارامترهای کنترل کننده PI وجود دارد که همگی تقریبی هستند. در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینهسازی فاخته بهعنوان یک الگوریتم بهینهسازیجدید و با سرعت همگرایی بالا، ضرایب کنترل کننده PI بهینه شده تا موتور بتواند دستور مرجع موقعیت داده شده را به خوبی دنبال کند. همچنین یک روشفازی -PI تطبیقی در این مقاله معرفی شده و کارایی آن در مقایسه با کنترل کننده PI با ضرایب ثابت مورد ارزیابی قرار می گیرد.
کلیدواژه ها:
کنترل موقعیت موتور BLDC ، الگوریتم فاخته ، کنترل کننده تطبیقی فازی -PI ، روش زیگلر نیکولز ، کنترل کننده PIPI روش زیگلر نیکولز ، کنترلکننده
نویسندگان
مهرداد جعفربلند
دانشیار دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد عالی بری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجید رضایی
عضو هیئت علمی، دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :