CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۵۹ | نظرات: ۱
سال انتشار: ۱۳۹۰
کد COI مقاله: ITICS01_112
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۹۶.۱۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی

  رضا علی بخشی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل کارشناس ارشد گروه مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

دراین مقاله به معرفی ساختار شبکه های عصبی ازنوع آبشاری و کاربردهای آن دربهینه سازی مسیر حرکت رباتهای موازی کروی خواهیم پرداخت از آنجایی که حل سینماتیک مستقیمدر رباتهای موازی پیچیده است لذا برای غلبه براین مشکل از ابزاری دقیق و قابل اطمینان بنام شبکه عصبی مصنوعی بهره گرفته می شود شبکه عصبی طراحی شده قادر است تا موانع فیزیکی که درمسیر حرکت ربات قرار میگیرند تشخیص داده و ربات را با کمترین طول ممکنه از کنار آنها عبوردهد برای این عمل ذکر شده دو الگوریتم بهینه سازی پی در پی ارایه می شود و استفاده از شبکه عصبی سرعت تصمیم گیری ربات را افزایش خواهد داد درانتها نتایج شبیه سازی نشان دهنده دقت بالای الگوریتم پیشنهادی می باشد.

کلیدواژه‌ها:

رباتهای موازی، طراحی مسیر، دوری از موانع فیزیکی، شبکه های عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ITICS01-ITICS01_112.html
کد COI مقاله: ITICS01_112

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علی بخشی, رضا، ۱۳۹۰، معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی، اولین همایش تخصصی سیستمهای هوشمند کامپیوتری و کاربردهای آنها، تهران، دانشگاه پیام نور استان تهران، https://www.civilica.com/Paper-ITICS01-ITICS01_112.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (علی بخشی, رضا، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (علی بخشی، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. Kumar Dash, ! Chen, SH. Yeo, G. Yang, "Workspace ...
  • D. Dasgupta, TS. Mruthyunjaya, "Sungularity free path ...
  • S. Seyyedi Parsa, HM. Daniali, R. Ghaderi, "Optimization of parallel ...
  • J. Kim, A. Mowat, P. Poole, ad N. Kasabov, "Linear ...
  • R. Alibakhshi, HM. Daniali, "Optimization of spherical parallel manipulator trajectory ...
  • novel method for trajectory A:ه [6] R. Alibakhshi, S. M. ...
  • نقد پژوهشگران در مورد مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی
    مهدی عامر (۱۳۹۶/۷/۱۸): خیلی خوب بود

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    5.0
    ۱ تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0
    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۵۲۳۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.