طراحی کنترل کننده مد لغزشی تناسبی- انتگرالی برای سیستم ترمز ضد قفل

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,122

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JCCEM01_011

تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1392

چکیده مقاله:

سیستم ترمز ضد قفل دارای مدل غیر خطی به همراه نامعینی در مدل سیستم می باشد.در این مقاله هدف طراحی کننده ای می باشد که بتواند در برابر نامعینی ها مقاوم بوده و قادر به متوقف کردن خودرو در زمانی محدود بدون انحراف خودرو و با ممانعت از قفل شدن تایرها باشد. در ابتدای کار از مدل یک چهارم خودرو برای مدل سازی سیستم استفاده خواهد شد و کنترل کننده مد لغزشی مقاوم که شرایط فوق را ارضا می کند، طراحی خواهد شد. به منظور کم کردن زمان توقف هم ایده افزودن یک کنترل کننده تناسبی- انتگرالی به قانون کنترلی مطرح خواهد شد و در پایان کار به منظور افزایش سرعت پاسخ دهی سیستم ضرایب این کنترل کننده با روش نلدر مید (Nelder-mead)بهینه خواهند شد.

کلیدواژه ها:

سیستم ترمز ضد قفل ، مدل یک چهارم خودرو ، کنترل کننده مد لغزشی تناسبی-انتگرالی ، بهینه سازی

نویسندگان

سمیرا فضلعلی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Liebemann, E. K. Meder, K. Schuh, J. Nenninger, G. Safety ...
  • Aly, A.A, et al., An An tilock-Braking Systems (ABS) Control: ...
  • Chin, Y.-K., et al. Sliding-mode ABS wheel-slip control. inAmerican Control ...
  • Harifi, A, et al., Designing a sliding mode controller for ...
  • Kayacan, E. and Y. Oniz, A grey system modeling approach ...
  • Habibi, M. and A. Yazdizadeh. novel Fuzzy- Sliding Mode Controller ...
  • B adieSharkawy, _ Genetic fizzy self-tuning PID braking ...
  • systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 201 0.23(7): p. .1052-1041 ...
  • Slotine, J.J.E., Li, W., 1991. Applied Nonlinear Hall, ...
  • نمایش کامل مراجع