طراحی و ساخت سیستم پیشرفته کنترلAUV
محل انتشار: همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 611
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JCCEM01_014
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در این پروژه یک سیستم کنترل پیشرفته برای یک AUV با نامDolphin-01 طراحی و ساخته شد.سخت افزار این سیستم از یک نوت بوک Dell Latitude E6420 و یک بورد Arduino استفاده می کند. این سیستم دارای زیر سیستم های موقعیت یابی،تشخیص مانع، ارتباط، مانیتورینگ محیط، ذخیره داده، کنترل سرعت موتور و کنترل رودر است. سیستم قابلیت گسترش بالایی دارد بدین معنا که می توان ابزارهایی چون Sub-Bottom Profiler و Side-Scan Sonar نیز بر روی آن نصب کرد
کلیدواژه ها:
سیستم کنترل پیشرفته-AUV-سخت افزار- نرم افزار-Arduino
نویسندگان
سیدیوسف منیرواقفی
دانشگاه صنعتی چالمرز، گاتنبرگ، سوئد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :