بررسی عملکرد فیلترهای کلاسیک در کنترل هوشمند خودروها با استفاده از دوربین

استفاده از دوربین در هدایت خودروها، باعث وارد شدن فرایندهای بازسازی تصویر در مساله کنترل هوشمند آنها است. علت این امر این است که حتی در بهترین خودروها هم لرزش وجود دارد و علاوه بر آن دوربین هم برای اینکه بتواند در تغییرهای سریع، مسیر را در کادر خود نگاه دارد نیازمند حرکت است، علاوه بر آن شاید در مسیر نیز ناهمواریهایی موجود باشد لذا در تصویر بدست آمده از دوربین بخاطر این حرکتها، پیکسلهای تصویر از جای خود شیفت یافته و تصویر بدست آمده دچار ماتی می شود. به علت ایجاد این پدیده، بدست آوردن اطلاعات دقیق از تصویر برای استفاده از آن در جهت ایجاد فرمان کنترلی برای اتومبیل با مشکل همراه خواهد بود. لذا می بایست عمل رفع ماتی انجام پذیرد. از آنجاییکه برای این مساله خاص، بازسازی تصویر بایستی در زمان کوتاهی انجام گیرد و فیلترهای کلاسیک به علت سادگی و حجم کم عملیات در زمره فیلترهای سریع به حساب می آیند، میتوانند به عنوان یک گزینه خوب برای مساله بازسازی تصویر در فرایند کنترل اتوماتیک خودرو در نظر گرفته شوند. در این مقاله عملکرد فیلترهای کلاسیک شامل فیلتر معکوس، فیلتر شبه معکوس، فیلتر وینر و فیلتر حداقل مربعات آورده شده است و به مقایسه نتایج آنها پرداخته شده است.