CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Target Localization Using Cooperative Unmanned Aerial Vehicles

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۰۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: JR_ACSIJ-3-4_009
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۰۰۴.۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Target Localization Using Cooperative Unmanned Aerial Vehicles

  Ali Pirshayan - Department of Mechatronics Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN
  Hadi Seyedarabi - Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz Tabriz, IRAN
  Siamak Haghipour - Department of Biomedical Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN

چکیده مقاله:

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are ideal platforms for remote sensing due to their point of view and freedom of movement. This paper introduces the cooperative localization of the interestedtarget using four quad-rotors UAVs equipped with stereo vision systems. The system contains a vision-based algorithms for thedetection and identification of the target on the video stream. An algorithm based on Kalman filter used to estimate the position ofthe target, in addition a method offered based on Kalman filter. This method applied to fusion of each UAV’s estimation together.Simulation results compared with non-cooperative and Two UAV cooperative systems. Results indicates that four UAV cooperative systems perform more accurate estimation of the target location

کلیدواژه‌ها:

Unmanned Aerial Vehicles, Kalman Filter, Data Fusion, Vision-Based localization, Cooperative

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_ACSIJ-JR_ACSIJ-3-4_009.html
کد COI مقاله: JR_ACSIJ-3-4_009

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Pirshayan, Ali; Hadi Seyedarabi & Siamak Haghipour, ۱۳۹۳, Target Localization Using Cooperative Unmanned Aerial Vehicles, Advances in Computer Science : an International Journal 3 (4), https://www.civilica.com/Paper-JR_ACSIJ-JR_ACSIJ-3-4_009.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Pirshayan, Ali; Hadi Seyedarabi & Siamak Haghipour, ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (Pirshayan; Seyedarabi & Haghipour, ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۹۷۵۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.