تدوین سامانه حرکت ساز شبیه ساز پرواز با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل

امروزه شبیه­سازهای پرواز، به عنوان جزئی جدایی­ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعه تجهیزات جدید دارند. سامانه حرکت­ساز بهینه با وجود ویژگی­های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده­سازی مناسب، به دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدوده فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه­های حرکت­ساز کنترل پیش­بین به علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی­ها و متغیرهای حالت فرایند، ضمن حفظ همزمان کیفیت مطلوب خروجی، توسعه فزاینده­ای یافته­اند. وظیفه کنترل پیش­بین در سامانه­های حرکت­ساز، حل مسئله بهینه­سازی در پنجره افق پیش­بین برای تعیین حرکت امکان­پذیر شبیه­ساز با هدف کاهش تفاوت حس حرکتی خلبان در وسیله واقعی و شبیه­ساز در محدوده کاری سامانه حرکتی است. این روش براساس کمینه­سازی تابع هدف درجه دوم شامل متغیرهای حس حرکتی، متغیرهای متناظر سامانه حرکتی و ورودی کنترلی استوار است، اگرچه در این رهیافت نیازی به طراحی و استفاده از فیلترهای شستشو نیست. در این مقاله، نحوه برپایی روشمند سامانه حرکت­ساز کنترل پیش بین مبتنی بر مدل و مقایسه عملکرد آن با روش حرکت­ساز بهینه ارائه شده است. رویکرد حرکت­ساز پیشنهادی در مانور شیب - طولی ضمن ایجاد حس حرکتی یکسان، با حرکت­های محدودتر و هموارتر سبب حفظ کارآمدتر سامانه حرکتی در محدوده عملیاتی آن می شود و قابلیت شبیه­ساز برای مانورهای پیچیده­تر را افزایش می­دهد.

کلیدواژه ها:

سامانه حرکت ساز ، شبیه ساز پرواز ، کنترل مدل پیش بین ، کنترل بهینه ، فیلتر شستشو