کنترل نیمه فعال سازه مجهز به میراگر MR با استفاده از روش نیومارک اصلاح شده مبتنی بر الگوریتم بهینه لحظه ای

در دهههای اخیر، کارایی و تاثیر انواع ابزارهای کنترل نیمهفعال در بهبود عملکرد لرزهای سازهها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرارگرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (MR (به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی ازپرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمهفعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملا غیر خطی میباشد و تا کنون مدلهای مکانیکیمتعددی برای بیان ویژگیهای رفتاری آن معرفی شده است، مدل بوک-ون اصلاح شده به عنوان یکی از رایجترین این مدلها بوده و به خوبی رفتار میراگر را نمایش میدهد. به دلیل غیر خطی بودن رفتار میراگر MR ،معادله حرکت سازه مجهز به آن یک معادله درگیر بوده و همواره یافتن روشی برای حل این معادله یکی از مشکلات مطالعات عددی مربوط به این نوع میراگر میباشد. در این مطالعه، با توجه به قابلیت روش نموی نیومارک در حل معادلات دینامیکی خطی و غیر خطی، از الگوریتم بهینه لحظهای جهت اصلاح و بهبود آن بهره گرفته شده و با استفاده از این شیوه پیشنهادی معادله حرکت سازه مجهز به میراگر MR حل میگردد. همچنین جهت بررسی کارایی این الگوریتم یک مطالعه عددی بر روی سازه مبنای سه طبقه معرفی شده توسط کمیته ASCE انجام میگیرد. نتایج این مطالعه عددی و مقایسه آن با سایر استراتژیها حاکی از کارآمدی روش نموی نیومارک اصلاح شده پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم بهینه لحظهای، در حل معادله دیفرانسیل غیر خطی و کاهش ارتعاشات سازه مبنا تحت اثر تحریکات لرزهای میباشد.

کلیدواژه ها:

کنترل نیمهفعال ، میراگر MR ، کنترل بهینه ، روش نیومارک اصلاح شده