CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Constrained Nonlinear Optimal Control via a Hybrid BA-SD

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Aspects
سال انتشار: ۱۳۹۱
کد COI مقاله: JR_IJE-25-3_023
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۷۴.۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Constrained Nonlinear Optimal Control via a Hybrid BA-SD

  a Alfi - Faculty of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, P.O. Box 36199-95161, Shahrood, Iran
  a Khosravi - Department of Electrical and Computer Engineering, Babol University of Technology, P.O. Box 484, Babol, Iran

چکیده مقاله:

The non-convex behavior presented by nonlinear systems limits the application of classical optimization techniques to solve optimal control problems for these kinds of systems. This paperproposes a hybrid algorithm, namely BA-SD, by combining Bee algorithm (BA) with steepest descent(SD) method for numerically solving nonlinear optimal control (NOC) problems. The proposed algorithm includes the merits of BA and SD simultaneously. The motivation of presenting theproposed algorithm includes that BA is showed to converge to the region that global optimum issettled, rapidly during the initial stages of its search. However, around global optimum, the searchprocess will become slowly. In contrast, SD method has low ability to convergence to local optimum,but it can achieve faster convergent speed around global optimum and the convergent accuracy can behigher. In the proposed algorithm, at the beginning step of search procedure, BA is utilized to find a near optimum solution. In this case, the hybrid algorithm is used to enhance global search ability. When the change in fitness value is smaller than a predefined value, the searching procedure isswitched to SD to accelerate the search procedure and find an accurate solution. In this way, the algorithm finds an optimum solution more accurately. Simulations demonstrate the feasibility of the proposed algorithm

کلیدواژه‌ها:

Constrained Optimization,Swarm Intelligence,Bees Algorithm,Steepest Descent,Differential Evolution,Genetic Algorithm

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-25-3_023.html
کد COI مقاله: JR_IJE-25-3_023

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Alfi, a & a Khosravi, ۱۳۹۱, Constrained Nonlinear Optimal Control via a Hybrid BA-SD, International Journal of Engineering (IJE) 25 (3), https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-25-3_023.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Alfi, a & a Khosravi, ۱۳۹۱)
برای بار دوم به بعد: (Alfi & Khosravi, ۱۳۹۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۶۶۴۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.