CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Auto-adjustable Saturation Boundary Layers Implemented on Vehicle Suspension

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Aspects
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: JR_IJE-26-12_002
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۵۶۴.۰۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Auto-adjustable Saturation Boundary Layers Implemented on Vehicle Suspension

s Park - School of Mechanical Engineering, Pusan National University, GeumJeong-Gu, Busan, Korea
s Rahmdel - School of Mechanical Engineering, Pusan National University, GeumJeong-Gu, Busan, Korea

چکیده مقاله:

This study develops a fuzzy sliding mode controller (FSMC) based on a variable boundary layer. A fuzzy inference mechanism has been used to tune the thickness of the boundary layers of the controlleronline. To lower the rate of calculation of the controller, a minimum rule base has been used. The aimof this paper is to design a controller which is able to remove the chattering and maintains the robustness of controller simultaneously. To prove the effectiveness of this method, a simulation has been done using MATLAB/SIMULINK. In this simulation, the results of 3 controllers, FSMC withauto-adjustable boundary layers, FSMC with fixed boundary layers, and FSMC with sign function are compared. The results of the simulation confirm that the performance of fuzzy sliding mode controller based on auto-adjustable boundary layer method is superior to the fixed boundary layer method

کلیدواژه‌ها:

Vehicle Suspension System,Sliding Mode Control,Fuzzy Sliding Mode Control,MATLAB/Simulink,Chattering Phenomenon,Nonlinear ControlVariable Boundary Layer,Auto-adjustable Boundary Layer,Saturation Function

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-26-12_002.html
کد COI مقاله: JR_IJE-26-12_002

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Park, s & s Rahmdel, ۱۳۹۲, A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Auto-adjustable Saturation Boundary Layers Implemented on Vehicle Suspension, International Journal of Engineering (IJE) 26 (12), https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-26-12_002.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Park, s & s Rahmdel, ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (Park & Rahmdel, ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.