CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۵۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Aspects
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: JR_IJE-27-3_007
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۶۸.۹۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots

  n Garmsiri - Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
  f Najafi - Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
m Saadat - School of Mechanical Engineering, University of Birmingham, Birmingham, U.K.

چکیده مقاله:

This paper presents a new method to control rehabilitation robots. An intelligent algorithm called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) is participating to develop an admittancecontrol scheme. This control system modifies the reference trajectory based on reactions of patientduring therapy. Three main reactions has been identified and included in reference trajectory: small variations, force shocks in a single moment and variable level of participation. This reference trajectory can facilitate all patient-cooperative rehabilitation systems with an evaluation factor. Trackingperformance of BELBIC on a 2-DOF exoskeleton was compared to PID with simulations and better results were observed especially when controller encountered a force shock

کلیدواژه‌ها:

Admittance Control,BELBIC,Rehabilitation Robot

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-27-3_007.html
کد COI مقاله: JR_IJE-27-3_007

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Garmsiri, n; f Najafi & m Saadat, ۱۳۹۲, A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots, International Journal of Engineering (IJE) 27 (3), https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-27-3_007.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Garmsiri, n; f Najafi & m Saadat, ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (Garmsiri; Najafi & Saadat, ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۹۲۷۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.