CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۶۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Aspects
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: JR_IJE-27-3_007
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۶۸.۹۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۸ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots

  n Garmsiri - Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
  f Najafi - Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
m Saadat - School of Mechanical Engineering, University of Birmingham, Birmingham, U.K.

چکیده مقاله:

This paper presents a new method to control rehabilitation robots. An intelligent algorithm called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) is participating to develop an admittancecontrol scheme. This control system modifies the reference trajectory based on reactions of patientduring therapy. Three main reactions has been identified and included in reference trajectory: small variations, force shocks in a single moment and variable level of participation. This reference trajectory can facilitate all patient-cooperative rehabilitation systems with an evaluation factor. Trackingperformance of BELBIC on a 2-DOF exoskeleton was compared to PID with simulations and better results were observed especially when controller encountered a force shock

کلیدواژه‌ها:

Admittance Control,BELBIC,Rehabilitation Robot

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-27-3_007.html
کد COI مقاله: JR_IJE-27-3_007

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Garmsiri, n; f Najafi & m Saadat, ۱۳۹۲, A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots, International Journal of Engineering (IJE) 27 (3), https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-27-3_007.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Garmsiri, n; f Najafi & m Saadat, ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (Garmsiri; Najafi & Saadat, ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۸۰۷۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.