CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Estimation of LOS Rates for Target Tracking Problems using EKF and UKFAlgorithms- A Comparative Study

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۸۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: JR_IJE-28-2_002
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۱۶.۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Estimation of LOS Rates for Target Tracking Problems using EKF and UKFAlgorithms- A Comparative Study

  A Toloei - Department of Aerospace, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
  S Niazi - Department of Aerospace, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

One of the most important problems in target tracking is Line of Sight (LOS) rate estimation for usingfrom PN (proportional navigation) guidance law. This paper deals with estimation of position and LOSrates of target with respect to the pursuer from available noisy RF seeker and tracker measurements.Due to importance of exact estimation on tracking problems most target position and LOS rates havebeen estimated with least error rather than actual values. In this paper, extended Kalman filter (EKF)and unscented Kalman filter (UKF) algorithms are used for estimation of target position in threedimensional(3-D) and LOS rates in elevation and azimuth for seekers and trackers. For comparison ofalgorithms, model of the system was simulated using MATLAB and many tests were carried out.Simulation experiments showed that the efficiency of EKF due to least RMSE had better performance.However, the performance of EKF algorithm dramatically decreased when initializations (initial stateassumption) were not near to real values, which in this condition UKF method provided a moreaccurate approximation. Numerical results from simulations show that the UKF is robust againstuncertainties and has better state estimation accuracy. Therefore, UKF algorithm is appropriate, and itcan run on target tracking systems

کلیدواژه‌ها:

EstimationGimbal SeekerLine Of Sight RateOptimal FilteringExtended Kalman FilterUnscented Kalman Filter

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-28-2_002.html
کد COI مقاله: JR_IJE-28-2_002

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Toloei, A & S Niazi, ۱۳۹۳, Estimation of LOS Rates for Target Tracking Problems using EKF and UKFAlgorithms- A Comparative Study, International Journal of Engineering (IJE) 28 (2), https://www.civilica.com/Paper-JR_IJE-JR_IJE-28-2_002.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Toloei, A & S Niazi, ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (Toloei & Niazi, ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۵۳۶۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.