CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: JR_IJMT-4-1_001
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۱۸.۰۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۱ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه

    مجید آقابابایی - استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
  سید محمدرضا موسوی - استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
  پیمان خزایی پول - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
  محمد خویشه - دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر ماهواره ای یکی از جدیدترین گونه های ناوبری می باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی ، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی های تصاویر و انطباق آن با تصاویر ماهواره ای می شود، ماتی است. مات زدایی از تصاویر تبدیل به یک موضوع به روز و چالش برانگیز برای محققان شده است. در این مقاله روشی نوین برای بهسازی کیفیت تصاویر با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی CNN با چند لایه نگاشت غیرخطی ارایه گردید که نقش بسزایی در مات زدایی و نویززدایی از تصاویر پهپاد دارد. نتایج نشان می دهد که این روش نسبت به روش های مطرح امروزی، کارآیی بهتری دارد. به طوری که روش پیشنهادی میزان کیفیت تصویر را نسبت به روش های مطرح، براساس معیار نسبت پیک سیگنال به نویز (PSNR) تقریبا به اندازه 5% افزایش می دهد.

کلیدواژه‌ها:

ناوبری، سیستم موقعیت یاب جهانی، فراتفکیک پذیری، پراکندگی، شبکه عصبی کانولوشنی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_IJMT-JR_IJMT-4-1_001.html
کد COI مقاله: JR_IJMT-4-1_001

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آقابابایی, مجید؛ سید محمدرضا موسوی؛ پیمان خزایی پول و محمد خویشه، ۱۳۹۶، بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه، فصلنامه دریا فنون 4 (1)، https://www.civilica.com/Paper-JR_IJMT-JR_IJMT-4-1_001.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (آقابابایی, مجید؛ سید محمدرضا موسوی؛ پیمان خزایی پول و محمد خویشه، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (آقابابایی؛ موسوی؛ خزایی پول و خویشه، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۹۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.