طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل

افراد جامعه به سبب کهولت سن و یا بروز حوادث رانندگی در معرض مشکلات حرکتی و ناتوانی جسمانی هستند. در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی به عنوان ابزاری نوین در زمینه توانبخشی رباتیک معرفی می شود. توجه به مشخصه های بدن انسان و شبیه سازی پارامترهای دینامیکی اندام در طول حرکت، می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توان بخشی بسیار موثر باشد. از جمله مزایای مکانیزم پیشنهادی میتوان به ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قابل تنظیم، جبران اثرات گرانش، کاهش ابعاد موتورهای محرک و قابل حمل بودن اشاره کرد. در موارد توسعه یافته می توان از مکانیزم پیشنهادی برای انتقال گشتاور از یک منبع قدرت به چند مفصل استفاده نمود. در این مقاله کارایی دستگاه توانبخشی آرنج از نظر تولید گشتاور و سختی مفصلی بررسی شده که تطابق موثر و مطلوبی با عملکرد آرنج داشته است. مکانیزم حاضر به علت شبیه سازی رفتار دست انسان می تواند کاربردهای گسترده تری در حوزه توانبخشی رباتیک و پزشکی داشته باشد.

کلیدواژه ها:

طراحی مکانیزم ، توانبخشی آرنج ، محرک کابلی ، سختی مفصلی