مقاوم سازى سیستم شناور مغناطیسى با استفاده از کنترل کننده خطى ساز فیدبک گام به عقب با رویتگر اغتشاش غیرخطى

در این مقاله مساله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به وسیله معادلات دیفرانسیلی غیرخطی درجه سه بیان میشود و تنها پارامتر قابل اندازه گیرى براى کنترل سیستم، موقعیت آن میباشد. بدین منظور از یک کنترل کننده غیرخطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل کننده خطی سازى فیدبک و روش گام به عقب تشکیل شده و در نهایت روش مقاوم جدیدى ارایه شده است. تکنیک خطی سازى فیدبک، روشی براى خطی کردن سیستم با تبدیل مختصات و تکنیک گام به عقب، روشی براى طراحی غیرخطی است. کنترل کننده طراحی شده در مقابل بعضی از نامعینیهاى سیستمی مقاوم است اما با این وجود براى بهبود عملکرد آن در مقابل نامعینی هاى دیگر از ساختار مشاهده گر اغتشاش غیرخطی، که با کنترلکننده ادغام شده، استفاده شده است. مشاهده گر اغتشاش غیرخطی توانایی خوبی در تخمین اغتشاشات خارجی دارد که این ویژگی در این مقاله براى نامعینی ها نیز بهکار رفته است. نتایج به دست آمده از شبیه سازى ها حاکی از این است که کنترل کننده طراحی شده براى سیستم مغناطیس شناور، توانایی ردیابی با خطاى کم و حذف اغتشاشات و نامعینی ها را در حد مطلوبی دارا میباشد.

کلیدواژه ها:

مشاهده گر اغتشاش غیرخطی ، خطی سازى فیدبک ، روش گام به عقب ، نامعینی ، اغتشاشات خارجی