مروری بر روشهای بازرسی خطوط لوله

خطوط لوله به طور گسترده ای برای انتقال حجم زیادی از آب و فاضلاب در مسافتهای طولانی به کار می روند. این زیرساختهای ارزشمند زمانی توجه همگانی را به خود جلب می کنند، که آسیب دیده اند. به منظور اجتناب از وقوع حوادث ناگوار، تشخیص اولیه عیوب موجود در خطوط لوله آب و فاضلاب و تعیین کمیتی این عیوب، بسیار حائز اهمیت است. در تعداد زیادی از کشورها، بازرسی خطوط لوله آب و فاضلاب معمولا با استفاده از روش بازرسی دوربینی انجام می شود که یک اپراتور با ارزیابی تصاویر خام دوربین به شناسایی مکان آسیب دیدگیها می پردازد. روشهای بازرسی دوربینی دارای تعدادی معایب هستند که کاربرد آنها را محدود می سازد. یکی از معایب روش بازرسی دوربینی، نبود نور کافی و روشنایی در داخل لوله ها است. عیب دیگر روش بازرسی دوربینی این است که کیفیت تصاویر به دست آمده به دلیل شرایط روشنایی نامطلوب، پایین است. در نتیجه روشهای بازرسی دوربینی می توانند صرفا عیوب بزرگ را به طور مطمئنی تشخیص دهند. در دهه های اخیر، روشهای حرارت نگاری، میکروویو، لیزر و سونار پیشنهاد شده اند تا در ترکیب با روش بازرسی دوربینی، نتایج بازرسی را بهبود دهند. همچنین، تجهیزات جدیدی که چندین سنسور را به کار می برند و قادر به انجام بازرسی در مسافتهای دور هستند، پیشنهاد گردیده اند. مقاله حاضر به مرور روشهای بازرسی متداول و جدید در خطوط لوله آب و فاضلاب می پردازد. بعلاوه، انواع متفاوت رباتها برای بازرسی داخل لوله ها بحث می گردند.

کلیدواژه ها:

خطوط لوله آب و فاضلاب ، روش بازرسی دوربینی ، روش بازرسی چندسنسوری ، رباتهای بازرسی لوله