طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی مشتقی بهینه با الگوریتم بهینه سازب بهبود یافته اجتماع پرندگان

در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بھینه بر مبنای الگوریتم بھینه سازی بھبود یافته اجتماع پرندگان (ePSO) ارایه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش ھای متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارایه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم ھا نیست. در طراحی کنترل کننده تام بھینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجھش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می شوند. سه نوع الگوریتم بھینه سازی اجتماع پرندگان (sPSO, mPSO, ePSO) با روش های دیگر بھینه سازی از جمله، جامعه مورچه ها (Ant colony) مقایسه می گردند. تحلیل آماری نتایج، برتری الگوریتم جدید بھینه سازی اجتماع پرندگان با برون یابی (ePSO) را در تنظیم ضرایب کنترل کننده تام نشان می دھد. الگوریتم ePSO با الگوریتم های دیگر بھینه سازی اجتماع ذرات از آن جھت فرق می کند که نیازی به معادله سرعت ندارد و با به روز کردن موقعیت ذرات توسط برون یابی با ھمگرایی سریع تر و تعداد گام کمتر به جواب بھینه می رسد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم بھینه سازی اجتماع پرندگان ، جامعه مورچه ھا ، کنترل کننده تام بھینه ، برون یابی