کنترل لغزشی سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با استفاده از روش جدید استخراج سطح لغزش بهینه

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 487

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSFM-5-2_001

تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1397

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت ھای پارامتری با کران مشخص ارایه شده است. در روش پیشنھادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با ھدف حداقل سازی یک تابع ھزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنھادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارامترھای طراحی است. به این ترتیب، نزدیک شدن به ھدف غایی کنترل مد لغزشی که ھمانا ماندگاری مسیر حالت روی سطح لغزش است، بدون بالا بردن درجه کنترل مد لغزشی میسر خواھد شد، ضمن آن که میزان انرژی مصرفی نیز تحت کنترل در خواھد آمد. به منظور نمایش کارایی روش پیشنھادی، سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو انتخاب شده و از این روش در انتخاب سطح لغزش مربوط به زیرسیستم کنترل موقعیت، استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

سطح لغزش ، عدم قطعیت پارامتری ، تابع هزینه ، سیستم تعلیق فعال 1/74 خودرو

نویسندگان

سید علی ظهیری پور

دانشجوی دکترا، دانشگاه علم و صنعت ایران

علی اکبر جلالی

استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران