تحلیل سینماتیک و دینامیک مکانیزم موازی 2-PR(Pa)U-2-PR(Pa)R
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 14، شماره: 2
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 374
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-14-2_001
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1398
چکیده مقاله:
ماشین های سینماتیکی موازی، ساختارهای حلقه بستهای هستند که دارای دقت، سفتی و توانایی تحمل بارهای زیاد میباشند. سینماتیک این مکانیزمها بهخاطر ساختار حلقه بسته، پایه های موازی، قیود مفصلی و قیود حرکتی که دارند، پیچیده تر میباشد. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظمبودن فضایکاری، وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفاده مناسب از این نوع مکانیزمها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. این مقاله مکانیزم موازی جدیدی را پیشنهاد می دهد که دارای چهار درجه آزادی شامل سه حرکت خطی در راستای محورهای مختصات و یک حرکت دورانی حول محور x میباشد. در تحلیل سینماتیکی روابط موقعیت، سرعت و شتاب اجزاء مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته و توسط برنامه نوشتهشده در محیط نرمافزار متلب در مکانیزم طراحیشده بهکار گرفته شدهاند و توسط نرمافزار سالیدورکس مورد تایید قرار گرفتهاند. همچنین در این تحقیق، فضایکاری و نقاط تکین این مکانیزم با استخراج روابط تحلیلی و سپس نوشتن برنامه محاسباتی در نرم افزار متلب بهدست آمده است. سپس برای بررسی صحت نتایج بهدستآمده برای تحلیل فضایکاری، مکانیزم پیشنهادی در نرم افزار سالیدورکس شبیه سازی شده و فضایکاری بهدستآمده در این تحقیق صحهگذاری شده است. در نهایت از روش تحلیلی نیوتن- اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس سکوی مکانیزم موازی جدید پیشنهادی استفاده گردیده است. با تعریف یک مسیر مشخص با پروفیل مشخص، سرعت و شتاب برای سکوی متحرک و همچنین کدنویسی روابط در محیط نرمافزار متلب نمودارهای نیرو برحسب زمان محرکهها و پایهها بهدست آمده و تحلیل شدهاند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سجاد پاکزاد
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تبریز
مهران محبوب خواه
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :