طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه

در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترل­کننده­ بهینه­ مقید اجسام پرنده ارائه و برای یک جسم پرنده با نقاط کار خیلی زیاد، شبیه سازی شده است. از آنجا که روش کنترل پیش بین تفاضلی مقاومت بالایی در برابر نامعینی­های مدل نشده دارد، نقاط کار زیادی را پوشش می­دهد. در روش ارائه شده با ترکیب کنترل­گر PID و کنترل پیش­­بین مقید از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آن­ها رفع گردیده ­است. در روش جدید، سیگنال کنترل بهینه­ مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس های بزرگ    به­دست آمده ­است. در این مقاله، با انجام این ترکیب سیگنال کنترل بهینه­ مقید محاسبه و به­دلیل کوچک شدن ابعاد ماتریس های تولید شده، روش ارائه­شده در یک جسم پرنده که نقاط کار زیادی دارد، قابل پیاده­سازی است. روش ارائه­شده در آزمایشگاه سخت­افزار در حلقه در هر سه کانال برای یک جسم پرنده با موفقیت تست و با روش معمول  PIDمقایسه شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا و با قابلیت پیاده­سازی ساده را نشان می دهد.  

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، کنترل گر PID ، قید ورودی ، آزمایشگاه سخت افزار در حلقه