CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-15-3_006
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۷۲.۹۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه

  نعمت الله قهرمانی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  محمدصادق نظری - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترل­کننده­ بهینه­ مقید اجسام پرنده ارائه و برای یک جسم پرنده با نقاط کار خیلی زیاد، شبیه سازی شده است. از آنجا که روش کنترل پیش بین تفاضلی مقاومت بالایی در برابر نامعینی­های مدل نشده دارد، نقاط کار زیادی را پوشش می­دهد. در روش ارائه شده با ترکیب کنترل­گر PID و کنترل پیش­­بین مقید از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آن­ها رفع گردیده ­است. در روش جدید، سیگنال کنترل بهینه­ مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس های بزرگ    به­دست آمده ­است. در این مقاله، با انجام این ترکیب سیگنال کنترل بهینه­ مقید محاسبه و به­دلیل کوچک شدن ابعاد ماتریس های تولید شده، روش ارائه­شده در یک جسم پرنده که نقاط کار زیادی دارد، قابل پیاده­سازی است. روش ارائه­شده در آزمایشگاه سخت­افزار در حلقه در هر سه کانال برای یک جسم پرنده با موفقیت تست و با روش معمول  PIDمقایسه شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا و با قابلیت پیاده­سازی ساده را نشان می دهد.  

کلیدواژه‌ها:

کنترل پیش بین, کنترل گر PID, قید ورودی, آزمایشگاه سخت افزار در حلقه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-15-3_006.html
کد COI مقاله: JR_MEASEJT-15-3_006

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قهرمانی, نعمت الله و محمدصادق نظری، ۱۳۹۸، طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه، فصلنامه مکانیک هوافضا 15 (3)، https://www.civilica.com/Paper-JR_MEASEJT-JR_MEASEJT-15-3_006.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (قهرمانی, نعمت الله و محمدصادق نظری، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (قهرمانی و نظری، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Kale, M. and Chipperfield, A.J. Reconfigurable Flight Control Strategies Using ...
  • Anderson, P. and Stone, H. Predictive Guidance and Control for ...
  • Guemghar, K., Srinivasam, B., Mullhaupt, P. and Bonvin, D. Predictive ...
  • Richards, A., Breger, L. and How, J.P. Analytical Performance Prediction ...
  • Hovland, S., Gravdahl, J. T. and Willcox, K.E. Explicit Model ...
  • Konstantin, K., Huck, S. and Summers, T.H. Fast Model Predictive ...
  • Mayne, D.Q.,  Rawlings, J.B.,  Rao, P.O.M.  Constrained Model Predictive Control: ...
  • Rossiter, J.A. Model Based Predictive Control: A Practical Approach , ...
  • Hess, R.A. and Jung Y.C. An Application of Generalized Predictive ...
  • Ghahramani, N.O. and Towhidkhah F. Constrained incremental Predictive Controller Design ...
  • Camacho, EF. and Bordons C. Model Predictive Control , Springer ...
  • Mingzhu, Xu., Xiaoli, Li., Heping, Liu. and Yanshuang, Hao. Adaptive ...
  • Peter, W., Gibbens, D.B. Medagoda. Efficient Model Predictive Control Algorithm ...
  • Chen, Y., Cuccato, D., Bruschetta, M. and Beghi, A. A ...
  • Lam, D. A Model Predictive Approach to Optimal Path-Following and ...
  • Wng, L. Model Predictive Control System Design and Implementation Using ...
  • Valencia-Palomo, G. and Rossiter, J.A. Using Laguerre Functions to Improve ...
  • Maciejowski, JM. Predictive Control with Constraints , PrenticeHall, Harlow, United ...
  • Musavi, H. PID Parameters Designing Based on Predictive Control , ...
  • Johnson, M.A, Moradi, M.H. PID Control: New Identification and Design ...
  • Katebi, M.R.  and Moradi, M.H.  Predictive PID Controllers , Proc. ...
  • Yadegari, A., Nazari M.S. and Ghahramani, N.O. Application and Evaluation ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۹۵۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.