طراحی مسیری امن برای عبور و مرور شناورها از میدان مین

خطرات ناشی از میادین مین دریایی، باعث می گردد تا ناوگان های دریایی نتوانند به آسانی و ریسک قابل قبول به ماموریت بپردازند؛ با این حال با پیدایش فناوری تهیه نقشه، امکان تهیه نقشه با کیفیت بالا و اطلاعات مفید از میادین مین و محیط اطراف آنها قبل از شروع عملیات فراهم گردیده است. با این اطلاعات می توان به بهینه سازی مسیر عبور از میدان مین، با کمترین ریسک و در کوتاه ترین زمان ممکن پرداخت. برای رسیدن به چنین هدفی دو فرآیند وابسته به هم مورد نیاز خواهد بود که عبارتند از یافتن مسیری با کمترین ریسک و یا یافتن مسیری با کمترین طول. این مقاله تلاش دارد با به کارگیری الگوریتم دیکسترا به نحوه یافتن مسیری بهینه از میدان مین بپردازد. این روش می تواند برای مسیریابی هر وسیله ای در یک محیطی که مسیر شناخته شده ای برای آن وجود ندارد به کار رود. ساختار این مقاله به شرح زیر می باشد: خلاصه ای از اقدامات متقابل در خصوص مین در 2 بیا گردیده و در ادامه به تعریف استراتژی برای یافتن کوتاه ترین و یا امن ترین مسیر از میان دریای مین گذاری شده در3 خواهیم پرداخت. مثالی از به کارگیری این استراتژی در 4 و ایجاد موازنه بین مقدار ریسک و طول مسیر در 5 تشریح می گردد. عوامل خطرساز دیگر به غیر از مین نیز یکی از مسایل مسیریابی کشتی می باشد که در 6 مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت، خلاصه و نتیجه گیری در 7 آمده است.

کلیدواژه ها:

نقشه میدان مین ، مسیریابی ، الگوریتم دیکسترا ، بهینه سازی