ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS

محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری دریا، دوره: 22، شماره: 87
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 373

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/888311

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTJ-22-87_001

تاریخ نمایه سازی: 15 تیر 1398

چکیده مقاله:

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می شود که به عنوان یکی از روش های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت کارلو برای نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می تواند به عنوان یک را ه حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمدامین احمدپور کاخک

کارشناس ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد

ناصر پریز

استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

محمدباقر نقیبی سیستانی

دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y. Bar-Shalom and X. R. Li, Multitarget-Multisensor Tracking: Principles and ...
  • V. J. Aidala, Kalman Filter Behavior in Tracking Applications, IEEE ...
  • V. Aidala and S. Hammel, Utilization of Modified Polar Coordinates ...
  • T. L. Song and J. L. Speyer, A stochastic analysis ...
  • N. Peach, Bearings-only tracking using a set of range-parameterised extended ...
  • N. Modalavalasa, G. S. B. Rao, K. S. Prasad, L. ...
  • M. T. Sabet, A. R. Fathi, and H. R. M. ...
  • S. Sadhu, S. Mondal, M. Srinivasan, and T. K. Ghoshal, ...
  • Arasaratnam and S. Haykin, Cubature kalman filters, IEEE Transactions on ...
  • P. H. Leong, S. Arulampalam, T. A. Lamahewa, and T. ...
  • H. Wu, S. Chen, B. Yang, and X. Luo, Range ...
  • H. Wu, S. Chen, B. Yang, and K. Chen, Robust ...
  • K. Ito and K. Xiong, Gaussian filters for nonlinear filtering ...
  • R. Radhakrishnan, A. K. Singh, S. Bhaumik, and N. K. ...
  • N. J. Gordon, D. J. Salmond, and A. F. M. ...
  • N. Gordon, B. Ristic, and S. Arulampalam, Beyond the Kalman ...
  • T. Brehard and J. P. Le Cadre, Hierarchical particle filter ...
  • P. B. Quang, C. Musso, and F. Le Gland, Particle ...
  • J. Y. Yu, M. J. Coates, M. G. Rabbat, and ...
  • B. Ristic and M. S. Arulampalam, Tracking a manoeuvring target ...
  • S. C. Nardone, A. G. Lindgren, and K. F. Gong, ...
  • Y. J. Zhang and G. Z. Xu, Bearings-only target motion ...
  • G. Lingren and K. F. Gong, Position and velocity estimation ...
  • S. C. Nardone and V. J. Aidala, Observability criteria for ...
  • S. E. Hammel and V. J. Aidala, Observability requirements for ...
  • Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with ...
  • R. E. Kalman, A new approach to linear filtering and ...
  • B. Jia, M. Xin, and Y. Cheng, High-degree cubature Kalman ...
  • H. E. Rauch, F. Tung, and C. T. Striebel, Maximum ...
    • نمایش کامل مراجع