CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

انتخاب الگوریتم هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید در سامانه های هدایت

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: JR_MSTSA-16-51_006
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۸۱.۰۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله انتخاب الگوریتم هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید در سامانه های هدایت

  ولی اله غفاری - استادیار، مهندسی برق، دانشگاه خلیج فارس

چکیده مقاله:

در سامانه های هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید، معمولا معادله ی هدایت با یک معادله ی دیفرانسیل معمولی بیان می گردد. الگوریتم های هدایت کارآمد با تضمین پایداری حلقه هدایت، زاویه ی سمت جسم را به گونه ای تغییر می دهند تا تغییرات زاویه ی خط دید در کمترین زمان ممکن صفر گردد. بنابراین، با استفاده از نظریه ی سامانه های غیرخطی، قانون هدایت می بایست به گونه ای طراحی گردد تا زاویه ی خط دید مقدار ثابتی (بدون تغییر) شود. در این روش، فرمان هدایت به صورت شتاب جانبی محاسبه و به آن جسم اعمال می گردد. در پیاده سازی عملی این قوانین هدایت، بایستی شتاب جانبی محاسبه شده به فرمان زاویه ی سمت جسم تبدیل شود. در این مقاله، ابتدا فرمان زاویه ی سمت جسم در قانون هدایت تناسبی تعیین شده و سپس، سعی می گردد تا قانون هدایت به گونه ای تغییر یابد تا با تضمین پایداری حلقه هدایت و حجم محاسبات کمتر، فرمان زاویه ی سمت تولید شود. روش پیشنهادی در یک سناریوی هدایت به صورت عددی شبیه سازی و کارآمدی آن نشان داده شده است.

کلیدواژه‌ها:

زاویه ی خط دید, قانون هدایت, سیستم هدایت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_MSTSA-JR_MSTSA-16-51_006.html
کد COI مقاله: JR_MSTSA-16-51_006

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غفاری, ولی اله، ۱۳۹۶، انتخاب الگوریتم هدایت مبتنی بر زاویه ی خط دید در سامانه های هدایت، مهندسی شناورهای تندرو 16 (51)، https://www.civilica.com/Paper-JR_MSTSA-JR_MSTSA-16-51_006.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (غفاری, ولی اله، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (غفاری، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Siouris, G. M., Missile guidance and control systems, Springer Science ...
  • Zarchan, P., Tactical and strategic missile guidance, American Institute of ...
  • Murtaugh, S. A., and Criel, H. E., Fundamentals of proportional ...
  • Ogata, K., Modern control engineering, 2nd ed., 2010. ...
  • Khalil, H. K. Noninear systems, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. ...
  • Yanushevsky, R., and Boord, W., Lyapunov approachto guidance laws design, ...
  • Shima, T., Idan, M., and Golan, O. M., Sliding-mode control ...
  • Moosapour, S., Bagherzadeh, M., Alizadeh, G., and Ghaemi, S., Backstepping ...
  • Behnamgol, V., Vali, A., and Mohammadi, A., A new backstepping ...
  • Gutman, S., On optimal guidance for homing missiles, Journal of ...
  • Yang, C. D. and Chen, H. Y. Nonlinear hinf robust ...
  • Zhou, D., Sun, S., and Teo, K. L., Guidance laws ...
  • Binazadeh, T., Shafiei, M. H., and Bazregarzadeh, E., New approach ...
  • Behnam, V., Gol, I., Zaman, M., Vali, A., and Ghahramani, ...
  • Dimirovski, G. M., Deskovski, S. M., and Gacovski, Z. M., ...
  • Sadeghi, E., Karimi, J., and Sadati, S., UAV 3D robust ...
  • Breivik, M., and Fossen, T. I., Principles of guidance-based path ...
  • Moosapour, S. H., and Edrisi, M., Three-dimensional midcourse guidance with ...
  • Palumbo, N. F., Blauwkamp, R. A., and Lloyd, J. M., ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۷۴۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.