جهت یابی منابع همبسته آکوستیکی با آرایه خطی تودرتو بر مبنای حل اسپارس

جهت یابی منابع آکوستیکی در بسیار از کاربردهای صنعتی و نظامی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. الگوریتم های زیادی تاکنون برای حل این مساله پیشنهاد شده­اند اما شرایط گوناگون و پیچیده ای که محیط واقعی به فرضیات مساله اعمال می­نماید باعث شده که همچنان در برخی شرایط، راه حلی برای جهت یابی منابع آکوستیکی به صورت پایدار و بادقت دلخواه وجود نداشته باشد یکی از این موارد، یافتن جهت منابع آکوستیکی، در محیط های پرانعکاس مانند آب های کم عمق دریا است. در این شرایط منابع مجازی زیادی به وجود می­آیندکه در واقع کپی منابع مستقل بوده و قابل شناسایی و حذف نیستند. زمانی که تعداد این انعکاس ها از تعداد حسگرهای آرایه بیشتر شود، فرضیات روش های مرسوم جهت­یابی، اقناع نشده و قابل به کارگیری نمی­باشند. در این شرایط با مساله­ تعداد منابع، بیشتر از تعداد حسگرها (فرومعین)، روبرو هستیم. یک ایده مهم برای مقابله با این تاثیر چند مسیرگی، افزایش درجه آزادی آرایه سوناری است که می تواند بر مبنای آرایه های اسپارس حل شود. در واقع با به کارگیری آرایه MRA تعداد حسگرهای آرایه واقعی، به طور مجازی افزایش یافت به طوری که مساله به شرایط عادی (فرامعین) برگردد در این ایده ماتریس منیفولد آرایه طوری اصلاح گردید که متناسب با آرایه های غیریکنواخت اسپارس باشد. شبیه سازی­ها به خوبی عملکرد الگوریتم را در حضور منابع همبسته، قابلیت های تفکیک زاویه ای و میزان خطای کمتر را تایید می نماید به طوری که با 6 حسگر واقعی در آرایه، الگوریتم توانست 12 منبع اعم از همبسته و مستقل را جهت یابی کند در عین حال روش ارائه شده از روش های مقایسه شده بهتر بوده و بسیار به حد CRLB نزدیک می شود.

کلیدواژه ها:

اسپارس ، جهت یابی ، منابع همبسته ، پدیده ی چندمسیرگی ، فرومعین