بهینه سازی مسیر حرکت پهپادها جهت بیشترین پوشش در تهیه تصاویر

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی علی­الخصوص در حوزه پدافند غیرعامل در کشورهای مختلف دنیا کسب کرده­اند. این مجموعه با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سال­های اخیر به­دست آورده­اند. مهمترین هدف این تحقیق تهیه بهترین مسیر برای پهپاد­ها به شکلی که بیشینه پوشش منطقه در حین پرواز حاصل شود. یکی از عملیاتها در سامانه­های اطلاعات مکانی محاسبه دید در لایه­هایی با ساختار شبکهای است. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی توسعه داده شود که با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل­های ریاضی، نقشه دید سنجنده­های پهپاد به­دست آید. سپس نتایج به­دست­آمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده شده است. این الگوریتم برای تمامی پیکسل­های موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل­هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند بر روی نقشه مشخص می­شوند. در انتها مسیری برای این پیکسل­های ذخیره شده برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص می­شود. مشخصه اصلی مسیر نهایی این است که پهپاد با کمترین مسافت پرواز، می تواند بیشترین پوشش را در کسب اطلاعات از دشمن داشته باشند. در نهایت در نرم­افزار متلب مسیر نهایی با مسیر اولیه مقایسه شده مشاهده می­شود که حدودا 83% مطابقت دارند.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، پهباد ، بیشترین پوشش ، تصاویر DEM