شناسایی دینامیک فضای حالت یک پرنده بال ثابت به وسیله شبکه عصبی خطی با استفاده از داده های آزمون پرواز
محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 35، شماره: 1
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 897
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SJME-35-1_003
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1398
چکیده مقاله:
در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال ثابت دارای کانارد به کمک شبکه ی عصبی خطی و با استفاده از داده های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به صورت چندورودی چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به گونه یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل کننده ی چندورودی چند خروجی استفاده کرد و در حالت دوم، هدف شناسایی دینامیک پرنده به گونه یی است که بتوان از آن در شبیه سازی نرم افزاری پرنده بهره برد. برای شناسایی دینامیک، از روش چندورودی چندخروجی (S S E S T) نیز استفاده شده است. مقایسه ی نتایج به دست آمده حاکی از آن است که کیفیت شناسایی دینامیک پرنده با استفاده از شبکه ی عصبی خطی مناسب، و با سایر روش های شناسایی چندورودی چندخروجی قابل مقایسه است. این روش شناسایی، ساده و حجم محاسبات آن کم است. بنابراین، این روش برای شناسایی برخط دینامیک پرنده یاتشخیص عیب نیز قابل استفاده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
افشین بنازاده
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
هادی نوبهاری
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
یوسف صیفوری پور
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف