CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۸
کد COI مقاله: JR_TJEE-39-2_004
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۸۱.۰۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی

  مهدی سعادتمند طرزجان - استادیار، گروه مهندسی برق- دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران
  مهدی ملبوبی - کارشناس ارشد، گروه مهندسی برق- دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران
  مرتضی خادمی - دانشیار، گروه مهندسی برق- دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران
  محمدرضا اکبرزاده توتونچی - استاد، گروه مهندسی برق- دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف گرا ارایه شده است. کلیه رفتارهای هدف گرای ربات به همراه رفتار واکنشی جستجوی هدف، از اطلاعات سطح بالای حاصل از پردازش تصویر استفاده می کنند؛ در حالی که سایر رفتارهای واکنشی بر پایه اطلاعات حاصل از حسگرهای جانبی ربات شامل حسگرهای مادون قرمز و لامسه طراحی شده اند. به علاوه، هر سه رفتار هدف گرای ربات با استفاده از یک کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-تناسبی با پسخورد تصویری پیاده سازی گردیده است. همچنین، در این مقاله یک الگوریتم جدید با عنوان فیلتر منطبق رنگ برای شناسایی اشیا بر اساس رنگ ارایه شده است. این الگوریتم در مرحله طراحی، از الگوریتم ژنتیکی برای بهینه سازی ضرایب فیلتر استفاده می کند؛ در حالی که در مرحله بازرسی، از فیلتر بهینه حاصل، برای مقاله یک الگوریتم جدید با عنوان فیلتر منطبق رنگ براتشخیص اشیا استفاده می شود. نتایج تجربی بیانگر عم لکرد قابل قبول فیلترهای منطبق در شناسایی سریع اشیا تحت شرایط نوری متغیر بوده است. کنترل کننده ربات نیز قابلیت اطمینان مناسبی به ربات بخشیده است، به طوری که هیچ گاه مشاهده نگردید که ربات در حرکت به سوی هدف از پیش تعیین شده، دچار خطا گردد. طی آزمایشات تجربی، ربات بارها توانست همه اشیا موجود در زمین مسابقه را آشکار کرده و در دروازه مربوطه بیاندازد.تشخیص اشیا استفاده م یشود

کلیدواژه‌ها:

ربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، فیلتر منطبق رنگ، تشخیص رنگ، الگوریتم ژنتیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-39-2_004.html
کد COI مقاله: JR_TJEE-39-2_004

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سعادتمند طرزجان, مهدی؛ مهدی ملبوبی؛ مرتضی خادمی و محمدرضا اکبرزاده توتونچی، ۱۳۸۸، ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی، فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز 39 (2)، https://www.civilica.com/Paper-JR_TJEE-JR_TJEE-39-2_004.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سعادتمند طرزجان, مهدی؛ مهدی ملبوبی؛ مرتضی خادمی و محمدرضا اکبرزاده توتونچی، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (سعادتمند طرزجان؛ ملبوبی؛ خادمی و اکبرزاده توتونچی، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۲۴۲۸۸
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.