رویکردی جدید در طراحی کنترلرهای تطبیقی مدل آزاد

در این مقاله رویکرد جدیدی جهت طراحی کنترل کننده های تطبیقی مدل آزاد براساس روش تطبیقی- فازی به عنوان خطی سازی فیدبک و چند قانون وابسته به خطای خروجی معرفی شده است. اساس کار این کنترل کننده به این صورت است که توسط یک الگوریتم، سیگنال کنترلی به یک سطح مناسب رفته و سپس توسط قوانین وابسته به خطای خروجی سیستم، سیگنال کنترلی در حول این سطح تغییر پیدا می کند. این کنترل کننده روی سه سیستم که هرکدام دارای یک سری عوامل غیرخطی هستند، پیاده شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد خوب این کنترل کننده در مقابل سیستم های متفاوت غیرخطی می باشد.خروجی معرفی شده است. اساس کار این کنتر لکننده به این صورت است که توسط یک الگوریتم، سیگنال

کلیدواژه ها:

کنترل مدل آزاد ، کنترل فازی تطبیقی ، کنترل تطبیقی مدل آزاد ، خطی سازی با فیدبک