ردیابی مقید مبتنی بر کنترل کننده پیش بین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامه ریزی پارامتری

در این مقاله، مسیله ردیابی خروجی در سیستم های خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستمموردنظر دارای محدودیت هایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکه ای ثابت است. بر این اساس، یککنترل کننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته به منظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیت ها ارایه شده است. سپس،امکان پذیری و پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته برای روش پیشنهادی نشان داده شده ا ست. همچنین با تطبیق روش پیشنهادی و فرمول بندیمسیله در قالب مسیله کنترل پیش بین، پاسخ بهینه مربوط به پارامترهای طراحی با استفاده از ابزار برنامه ریزی چندپارامتری به صورت صریح استخراجشده است. بر اساس تحلیل های ارایه شده و نتایج به دست آمده مشاهده می شود که روش پیشنهادی به ویژه در کاربردهایی که سیگنال مرجع ثابت و ازقبل مشخص ا ست، به صورت کارآمدی قابل اعمال است. با این وجود، برای کاربردهای دیگر که سیگنال مرجع از قبل معلوم و ثابت نیست نیز راهکارمشخصی ارایه و امکان پذیری قانون کنترل تحت شرایط ساده ای تضمین شده است.

کلیدواژه ها:

مسیله ردیابی خروجی ، کنترل پیش بین مقید ، برنامه ریزی پارامتری