طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم های آشوبی با استفاده از رویتگر حالت لغزشی

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رویتگر حالت لغزشی پیشنهاد شدهاست. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قراردادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود. با اینحال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورتاستفاده از انتگرال گیر)، بنابراین برای پایدار سازی آن، مدل سیستم باید کامل مشخص باشد. برای حل این مشکل، با استفاده از رویتگر حالتلغزشی پیشنهادی، مدلی برای سیستم غیرخطی نامعین به دست آورده و سپس سیگنال کنترل ورودی بدون لرزش سیستم را براساس این رویتگر،محاسبه می نماییم. همگرایی کنترل کننده و رویتگر پیشنهادی، با قضیه لیاپانوف اثبات شده و به علاوه از کران مدل سیستم استفاده نمی شود کهدر کاربردهای عملی اهمیت دارد. برای تایید کارایی این روش، از سیستم آشوبی دافینگ هلمز به همراه مقایسه روش پیشنهادی با کنترل حالتلغزشی رایج استفاده می کنیم. در ارایه نتایج و برای اینکه مقایسه به صورت عادلانه باشد، در هر دو روش از یک رویتگر (رویتگر لغزشی پیشنهادی)استفاده می کنیم. با مطالعه و مقایسه معادلات بیان شده، تفاوت دو روش مشاهده شده و اگر چه کنترل حالت لغزشی رایج بسیار ساده است، ولیخواننده می تواند سادگی فهم و طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی را نیز به وضوح مشاهده نماید.همچنین در نتایج حاصل و در شبیه سازی ها،دیده می شود که در کنترل حالت لغزشی رایج لرزش وجود دارد ولی در کنترل حالت لغزشی دینامیکی لرزش کامل حذف می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل حالت لغزشی دینامیکی ، رویتگر حالت لغزشی ، سیستم غیرخطی ، مدل آشوبی دافینگ هلمز