ارایه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه گیری رنگی

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستمهای مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستمهای مرتبه کسری، ارایه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیریها، خروجیهای کمکی جدیدی تعریف میگردد. با تعریف این خروجیهای جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازهگیری همبسته تبدیل میگردد. سپس بر اساس این خروجیهای جدید، الگوریتم های تخمین جدیدی ارایه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتمها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش به آسانی قابل پیاده سازی بوده و بهراحتی قابل تعمیم به سیستمهای غیرخطی میباشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتم های ارایه شده بررسی میگردد.

کلیدواژه ها:

سیستم فضای حالت مرتبه کسری خطی ، نویز اندازهگیری رنگی ، فیلتر کالمن مرتبه کسری ، روش اختلاف اندازه گیریها