طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 461

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

KAUCEE01_091

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل کننده ترکیبی از یک سیستم فازی و همچنین یک کنترل کننده PID مرتبه کسری طراحی شده است. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده PID مرتبه کسری، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت به کنترل کننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستمهایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک سیستم فازی به منظورتعیین ضرایب کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک3 استفاده شده است. معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلق انحراف خطا و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی PIDFFO با نتایج حاصل از دو کنترل کننده PID و FOPID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

حسابان کسری ، کنترل کننده PID مرتبه کسری ، منطق فازی ، موتور BLDC

نویسندگان

فهیمه کیخا

گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران

سید مصطفی قدمی

گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران