CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر به منظورحذف سنسورها در ربات های صنعتی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۳۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: KAUCEE01_102
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۷۰.۷۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۳۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۳۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر به منظورحذف سنسورها در ربات های صنعتی

محمدکعب عمیر - دانشگاه علمی وکاربردی استان خوزستان

چکیده مقاله:

مهم ترین این تست ها، تست آلتراسونیک است که با استفاده از ارسال و دریافت امواج صوتی توسط پراب های آلتراسونیک در زوایای متفاوت (کریستال های پیزوالکتریک) و مقایسه آستانه، عیو مختلف عرضی، طولی و ... مشخص می شود. از آنجایی که جوش کاری لوله روی خط کاملا مستقیمی انجطام نگرفته (ماهیت ساخت لوله)و لوله در حال تست زیر دستگاه در حال حرکت است، متقارن قرار گرفتن دو را نسبت به محل جوش درطول تست از اهمیت ویژه ای برخوردار است و لازم است ردیابی سریعی برای تنظیم پراب ها صورت گیرد. در سیستم های فعلی صنعتی از سنسورهای آنالوگ جهت تعیین میزان انحراف درزجوش از پراب ها می شود،که این سنسورها به مرور زمان ودراثرساییدگی حساسیت خودرا از دست می دهند وسیستم بدرستی عمل نمی کند، امروزه استفاده از تکنیک های ردازش تصویر وبینایی ماشین در بهینه سازی ردیا بی درز جوش بسیار کارامد می باشد . در طراحی الگوریتم های بکار گرفته شده سعی گردیده شرایط محیطی و وضعیت ناپایدار صنعتی را به خوبی تقلیل نموده تا با سرعت قابل قبولی درز جوش ردیابی گردد، از تکنیک هایی مانند حذف نویز محیطی و لبه یابی با ترکیب آستانه یابی با الگوریتم های مورفولوژی به همراه یک روش جدید جهت دستیابی به خط مرکزی ناحیه درز جوش استفاده گردیده است، الگوریتم طراحی شده در یک محیط واقعی پیاده سازی شده و نتایج بسیارخوبی دربرداشته است، از مزایای این روش کاهش خطای اندازه گیری و حذف سنسورهای مکانیکی و الکتریکی در تست هایغیرمخبر می باشد.

کلیدواژه‌ها:

فیلتر مورفولوژی، روبات جوشکاری، تسته ای غیرمخرب ، استخراج ویژگی، آلتراسونیک،حداقل مربعات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-KAUCEE01-KAUCEE01_102.html
کد COI مقاله: KAUCEE01_102

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عمیر, محمدکعب، ۱۳۹۶، استفاده ازتکنیک های پردازش تصویر به منظورحذف سنسورها در ربات های صنعتی، کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی، کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون، https://www.civilica.com/Paper-KAUCEE01-KAUCEE01_102.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عمیر, محمدکعب، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (عمیر، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • صنعت اتصال > جوشکاری
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.