ربات تعقیب صدا

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 838

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

KAUCEE01_155

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

ما دراین پروژه با استفاده از میکروکنترلر ATMEGA 8 و آیسی درایور L293D قصد داریم یک ربات تعقیب صوت که با چهار میکروفن کار می کند را راه اندازی نماییم. نحوه ی عملکرد این ربات بدین صورت می باشد که وقتی صدا در محیط پخش می شود، پس از پردازش در میکروکنترلر ، میکروکنترلر به آیسی درایور نیز فرمان حرکت به موتور را انتقال می دهد. هربار که به میکروفن صدا انتقال می یابد چراغ مربوط به آن میکروفن روشن و به آن سمتی که صدا بیشتر است ربات حرکت می کند. درواقع در اینجا صدای محیط که به صورت آنالوگ است را به دیجیتال تبدیل می کند و به صورت 0 و 1 به موتور فرمان می دهد. ما در این پروژه زمان تاخیر را 500 میلی ثانیه انتخاب کردیم یعنی بعد از 500 میلی ثانیه ربات حرکت می کند و بعد از 500 میلی ثانیه ربات در آخرین محلی که حرکت کرده است متوقف می شود و باید 500 میلی ثانیه از ایستادن ربات بگذرد و سپس دوباره صدا را بهمیکروفن بعدی انتقال داد. در واقع هدف از این پروژه چگونگی اندازه گیری صدا یعنی تبدیل سیگنال های آنالوگ صدا به کدهای دیجیتالی و مقایسه آنها برای L293D و راه اندازی موتورهای DC می باشد.

نویسندگان

سعید نوروزی اشلقی

مرکز تحقیقات اقتصاد خلاق، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

مهدی اسلامی

مرکز تحقیقات اقتصاد خلاق، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران