برنامهریزی مسیر برای وسیله نقلیه هوایی بدون سر نشین (پهپاد) بر اساس الگوریتم ژنتیک وشبکه عصبی مصنوعی در محیط سه بعدی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 788
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KBEI03_126
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
برنامهریزی مسیر برای هواپیمای بدون سرنشین UAV یا پهپاد همیشه به عنوان یک مسیله اساسی مطرح شده است. برنامهریزی برای پهپاد برای دوری کردن از موانع 2 (برای مثال رادار) موجود در مسیر خود در محیط سه بعدی میتواند با پیدا کردن راهحل برای یک مسیله بهینهسازی در ارتباط باشد. با توجه به اهمیت مسیله، نیاز به یک تصمیمگیری بلادرنگ است، بنابراین در این مقاله یک رویکرد برنامهریزی مسیر به صورت بلادرنگ برای پهپاد پیشنهاد شده است که قابلیت استفاده در یکتراشه در پهپاد را دارد. در روش پیشنهادی، در ابتدا برای برنامهریزی مسیر پهپاد برای دوری کردن از موانع از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و سپس از نتایج بدست آمده برای آموزش شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده است. در شبیهسازیهای انجام شده، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهرداد شاوردی
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدهمدانهمدان، ایران
علی یوسفی
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدهمدانهمدان، ایران
علیرضا رضوانیان
گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی همدانهمدان، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :