CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۸۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_009
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۲۴.۶۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۹ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۹ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده

  فاطمه توکل - دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز
  طاهره بینازاده - استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
  محمد حسین شفیعی - استادیار،هیئت علمی،دانشگاه صنعتی شیراز

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی خلبان خودکار برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در مسیر پروازی مطلوب از پیش تعیین شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. پهپاد مذکور یک سیستم غیر خطی نامینیمم فاز است. این پهپاد در حین پرواز با اغتشاشات خارجی (نظیر وزش بادو...) مواجه است. بنابراین طراحی یک کنترل کننده با رفتار مقاوم به منظور حصول یک عملکرد پروازی مطلوب (علی رغم وجود اغتشاشات خارجی و یا عدم قطعیت های مدل) امری مهم می باشد. برای این منظور در این مقاله تکنیک مد لغزشی دینامیکی به کار گرفته شده است. این روش یک تکنیک مقاوم در پایدار سازی سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت است که نسبت به تک نیک مدلغزشی کلاسیک از مزایای بیشتری برخوردار است. بااستفاده از روش مذکور قانون کنترلی خلبان خودکار به نحوی طراحی شده است که پهپاد ،مسیرهای مطلوب از پیش تعیین شده ای (که با توجه به نوع ماموریت های پهپاد ، تعیین می شود) را دنبال کند. در انتهای شبیه سازی های کامپیوتری کارایی قانون کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

پهپاد عمود پرواز، کنترل مد لغزش دینامیکی، مسیر پروازی مطلوب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_009.html
کد COI مقاله: MAARS01_009

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
توکل, فاطمه؛ طاهره بینازاده و محمد حسین شفیعی، ۱۳۹۴، کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_009.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (توکل, فاطمه؛ طاهره بینازاده و محمد حسین شفیعی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (توکل؛ بینازاده و شفیعی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S. Kaur and S. Janardhanan, Second order sliding mode controller ...
  • M. Barbier and E. Chanthery, Autonomous mission management for unmanned ...
  • S.Stolle and R. Rysdyk, Flight path following guidance for unmanned ...
  • A. S. Brandao, D. Gandolfo, M. Sarcinelli -Filho, and R. ...
  • A. Abdessameud and A. Tayebi, Global trajectory tracking control of ...
  • B. M. Al-Hadithi, A. J. Barragan, A. _ Barragan, J. ...
  • B. Ganji and A. Z. Kouzani, Adaptive cruise control of ...
  • M. Chen, C. Chen and F. Yang, An LTR-ob server-based ...
  • K. Qudrat, A.I. Bhatti, S. Iqbal, and M. Iqbal Dynamic ...
  • L. Xiao-Yun, S. K. Spurgeon and I. Postxethwaite, Robust variable ...
  • W. Perruquetti and B. Jean-Pierre, Sliding mode control in engineering. ...
  • J. Hauser, S. Sastry and G. Meyer, Nonlinear control design ...
  • V. J. Utkin, Sliding Modes in Control and Optimization, Berlin, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۶۹۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.