CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

آموزش فرکانس پایین و تطابق سریع در کنترل تطبیقی مدل مرجع و ارائه یک مثال عددی از مدل دینامیکی wing rock هواپیما

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_035
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۹۸.۵۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۹ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله آموزش فرکانس پایین و تطابق سریع در کنترل تطبیقی مدل مرجع و ارائه یک مثال عددی از مدل دینامیکی wing rock هواپیما

  محمدجواد اسکندری - دانشجوی دکتری دانشگاه علوم و تحقیقات تهران
  علیرضا نوین زاده - استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

از آنجایی که برای دستیابی به عملکرد سیستم، بدون تکیه بیش از حد بر مدل های سیستم دینامیکی، کنترل تطبیقی در کاربردهای گوناگون استفاده گردیده است، ضرورت نرخ هایی یادگیری بهره - بالا برای دستیابی به تطابق سریع می تواند یک محدودیت جدی برای کنترلر های تطبیقی باشد. این به دلیل این حقیقت است که تطابق سریع با استفاده از نرخ های یادگیری و آموزش بهره بالا می تواند موجب نوسانات فرکانس بالا در پاسخ کنترلی و در نتیجه بی ثباتی و ناپایداری سیستم گردد. در این، یک کنترل پدیده جدید برای سیستم های دینامیکی نامعین غیرخطی برای نشان دادن مسئله دستیابی به تطابق سریع با استفاده از نرخ های یادگیری بهره بالا، ارائه می کنیم. چهارچوب مطرح است شامل یک کنترلر نو و جدید است که مشتمل بر یک ترم اصلاحی در قانون تجدید شده می باشد. به طور خاص این ترم اصلاحی، مقدار فرکانس بالا موجود در قانون تجدید شده را هنگام حفظ پایداری مجانبی خطای دینامیکی سیستم فیلتر می کند این قابلیت کلیدی چهارچوب ما اجازه می دهد تا برای کنترل مقاوم، تطابق سریع در برابر نرخ های یادگیری بهره بالا اتفاق بیفتد. به علاوه یک مثال عددی گویا برای نشان دادن تأثیر روش پیشنهادی ارائه شده است. در واقع در این مقاله یک کنترلر تطبیقی فرکانس پایین را طراحی کرده ایم به نحوی که به مشکلات یادگیری با بهره آموزش بالا را مرتفع کرده است و نوسان های فرکانس بالای ناشی از بهره آموزش بالا را که گاهاً منجر به ناپایداری سیستمی شود، حذف کند. علاوه بر این، قانون کنترلی ارائه شده قادر به حذف محتوایی فرکانس بالا است که این کار از طریق اضافه کردن یک طرح اصلاحی به قانون کنترل تطبیقی اولیه انجام می شود.

کلیدواژه‌ها:

آموزش فرکانس پایین،تطابق سریع،سیستم های دینامیکی نامعین غیرخطی، کنترل تطبیقی، مدل مرجع، نرخ یادگیری

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_035.html
کد COI مقاله: MAARS01_035

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسکندری, محمدجواد و علیرضا نوین زاده، ۱۳۹۴، آموزش فرکانس پایین و تطابق سریع در کنترل تطبیقی مدل مرجع و ارائه یک مثال عددی از مدل دینامیکی wing rock هواپیما، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_035.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسکندری, محمدجواد و علیرضا نوین زاده، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (اسکندری و نوین زاده، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Z. T. Dydek, A. M. Annaswamy, and E. Lavretsky, "Adaptive ...
  • C. E. Rohrs, L. S. Valavani, M. Atthans, and G. ...
  • T. Yucelen and A. J. Calise, _ filter modification in ...
  • N. Hovakimyan, C. Cao, E. Kharisov, E. Xargay, and I. ...
  • H. K. Khalil, Nonlinear Systems. Upper Saddle River, NJ: Prentice ...
  • W. M. Haddad and V. Chellaboina, Nonlinear Dynamical Systems and ...
  • K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control. Reading, MA: ...
  • P. A. Ioannou and J. Sun, Robust Adaptive Control. Upper ...
  • K. S. Narendra and A. M. Annaswamy, Stable Adaptive Systems. ...
  • R. L. Butchart and B. Shackcloth, "Synthesis of model reference ...
  • K. Y. Volyanskyy, W. M. Haddad, and A. J. Calise, ...
  • P. Ioannou and P. Kokotovic, "Instability analysis and improvement of ...
  • K. S. Narendra and A. M. Annaswamy, :A new adaptive ...
  • G. Chowdhary and E. N. .Johnson, "Theory and flight test ...
  • _ A. J. Calise and T. Yucelen, "Adaptive loop transfer ...
  • S. N. Singh, W. Yim, and W. R. Wells, :Direct ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۷۱۹۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.