تشخیص میزان فاصله از سطح زمین براساس تغییرات پهنای پالس

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 586

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_045

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

چکیده مقاله:

یکی از نیازهای لازم برای اکثر سیستم های فاصله سنج که در قسمت های مختلف به ویژه رباتیک، به کار برده می شوند تشخیص میزان فاصله با دقت و رزولوشن بالا می باشد. برای این کار ماژول سنسور دیجیتال GP2Y0A710K0F مورد نیاز است. هدف این پژوهش ارائه روشی کم هزینه و مصون از نویز ،نسبت به روش های رایج برای اندازه گیری فاصله مورد نظر می باشد. به این روش که پس از تولید پالس های وابسته به امواج مادون قرمز به وسیله تراشه 555 و حسگرهای مادون قرمز، و با ارسال امواج به سطح زمین و سپس به دیدن ده، سیگنال های مربعی وابسته به امواج مادون قرمز در خارجی تراشه تولید می شود که با تقویت دامنه این سیگنال ها توسط تراشه 74HC244 مشاهده می شود در خروجی بافر پالس های دیجیتالی با دامنه 0 و 5 ولت آشکار می شود که پهنای این پالس ها متناسب با فاصله یک حسگر مادون قرمز تا سطح زمین بوده که در بدنه مقاله به شرح آن می پردازیم.

نویسندگان

وحید بازیگر

ارتش جمهوری اسلامی ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :