CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کالیبراسیون و تعیین موقعیت دوربین به صورت مستقل از وضعیت در حالت سه بعدی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_048
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۷۴.۲۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کالیبراسیون و تعیین موقعیت دوربین به صورت مستقل از وضعیت در حالت سه بعدی

  حبیب قنبرپور اصل - هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف،دانشکده هوافضا
  محمدباقر شاهقلیان قهفرخی - دانشجوی دکتری دانشگاه شهید بهشتی،دانشکده برق

چکیده مقاله:

برای شناسایی محیط و سنسورهای مختلفی مانند سونار، مادون قرمز، و سازه های مغناطیسی و ... استفاده می شود. همه این حساسه ها در محیط های کوچک و حرکت های آهسته کاربرد دارند. جهت شناسایی محیط های وسیع از دوربین استفاده می شود. توربین ها با استفاده از نقاط ویژگی موجود در تصویر توانایی تعیین موقعیت و وضعیت خود را داشته و همچنین مکان دقیق نقاط ویژگی جدید دسترسی را تعیین می نمایند. از این طریق نقش یابی و تعیین موقعیت هم زمان (SLAM) صورت می پذیرد. اما برای انجام این کار پیش از هر چیز دوربین باید به طور دقیق کالیبره باشد. منظور از کالیبراسیون دوربین برآورد پارامترهای درونی آن است. جهت برآورد پارامترهای درونی دوربین روش های متعددی مطرح شده که در این مقاله ضمن دسته بندی روش های موجود و مدل سازی معادلات حاکم بر دوربین، روشی جدید در حوزه تناظر جهت های محیط و تصویر ارائه می گردد و نتایج آن به وسیله ای شبیه سازی مورد آزمایش قرار می گیرد. این روش به هیچ گونه ابزار کالیبره خارجی نیاز نداشته و قبل از هر بار راه اندازی سیستم قابل پیاده سازی است.

کلیدواژه‌ها:

تصویر،دوربین، کالیبراسیون،نقطه ی مشخصه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_048.html
کد COI مقاله: MAARS01_048

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قنبرپور اصل, حبیب و محمدباقر شاهقلیان قهفرخی، ۱۳۹۴، کالیبراسیون و تعیین موقعیت دوربین به صورت مستقل از وضعیت در حالت سه بعدی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_048.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (قنبرپور اصل, حبیب و محمدباقر شاهقلیان قهفرخی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (قنبرپور اصل و شاهقلیان قهفرخی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - E. Guillou, D. Meneveaux, E. Maisel, K. Bouatouch, 2000, ...
  • - Y.I. Abdel-Aziz, H.M. Karara, 1971, "Direct linear transformation into ...
  • _ D.C. Brow. 1971, "Close-range _ calibration", Photo grammetric Engineering, ...
  • - R.Y. Tsai, Aug, 1987, " A versatile camera calibration ...
  • - B. Caprile, V. Torre, Mar, 1990, "Using Vanishing Points ...
  • - O.D. Faugeras, Q.T. Luong, S.J. Maybank, 1992, "Camera selfcalibratio. ...
  • - O.D. Faugeras, 1993, _ Three-Dimen sional Computer Vision: a ...
  • - R.I. Hartley, May, 1994, _ Self-calibration from multiple views ...
  • O1 of Lecture Notes in Computer Science, pages 471-478, Stockholm, ...
  • - R.I. Hartley, F. Kahl, 2007, "Optimal algorithms in multiview ...
  • - Z. Zlang, 2000, "A flexible ne technique for coamera ...
  • - Z. Zhang, 2004, "Camera calibration with one-dimen sional objects", ...
  • - Z. Zlang, X Liang, A. Ganesh, Y. Ma, 2010, ...
  • - J. Oliensis, R.I. Harley, 2007, "Iterative extensions of the ...
  • - M. Pollefeys, R. Koch, L. Van Gool, January, 1998, ...
  • - P. Sturm, S. Maybank, 1999, "On plane-based camera calibration: ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۵۰۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.