CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_054
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۵۷.۶۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۹ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۹ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ

  فاطمه پیشکاری - دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز
  طاهره بینازاده - استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
محمد حسین شفیعی - استادیار،هیئت علمی

چکیده مقاله:

در این مقاله یک کنترل کننده زیر بهینه جدید برای یک وسیله نقلیه هوایی با رویکرد مقاوم و بدون چترینگ از نوع مدل لغزشی مرتبه 2 طراحی می شود. در طراحی این خلبان خودکار ،پایدار سازی زمان محدود وسیله نقلیه هوایی با فرض وجود عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی انجام می شود. همچنین در روند طراحی این خلبان خودکار، تغییرات عدد ماخ که در اکثر مقالات از ان صرف نظر می شود لحاظ می گردد. کنترل کننده ارائه شده شامل یک بخش نامی و یک بخش مقاوم ساز است. بخش نامی کنترل کننده بر اساس روش تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر طراحی می گردد که منجر به حداقل شدن تابع هزینه انتخابی می شود. بخش معاون سازمان، با استفاده از قانون کنترلی مد لغزشی مرتبه 2 و با استفاده از سطح لغزش خاصی طراحی می شود. این سطح لغزش، از ترکیب سطوح لغزش ترمینالی و انتگرالی حاصل می شود.از مزایای کنترل کننده ارائه شده، حذف چترینگ در سیگنال کنترلی، اعمال رویکرد بهینه در طراحی بخش نامی قانون کنترلی و همچنین در نظر گرفتن پارامترهای به آرامی متغیر با زمان سیستم در روند طراحی است. در انتهای مقاله، شبیه سازی ها کارآیی قانون کنترل یک خلبان خودکار ارائه شده را از نظر ویژگی های مطلوب و پاسخ گذرا، سیگنال کنترلی بدون چترینگ و مقدار تابع هزینه نشان می دهند.

کلیدواژه‌ها:

تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر(SVCLF)،خلبان خودکار،سطح لغزش ترمینالی،مدلغزشی مرتبه،وسیله نقلیه هوایی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_054.html
کد COI مقاله: MAARS01_054

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پیشکاری, فاطمه؛ طاهره بینازاده و محمد حسین شفیعی، ۱۳۹۴، تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_054.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پیشکاری, فاطمه؛ طاهره بینازاده و محمد حسین شفیعی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (پیشکاری؛ بینازاده و شفیعی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ T., Zhang S., Yang H., Zhang Y, and Zhang ...
  • White B.A., Patton R.J., Mudge S., and Aslint P.P., Reduced ...
  • Baron J.R., and Aadams R.J, Linearization of a Six Degree ...
  • Aguilera R.C., Ortiz M.P., and Ortiz P, Sliding Mode Control ...
  • Misgeld B.J.E., Darcis M., and Kuhn T., Robust Liner Parameter ...
  • Davila J., Monsivais A., and Mosqueda A, Higher Order Sliding ...
  • Cimen T., and Banks S.P., Nonlinear Optimal Tracking Control with ...
  • Hal R.A., Schumacher D., and Qu Z., Design and Evaluation ...
  • Kim S.H., Kim Y.S., and Song C., A Robust Adaptive ...
  • Baohua S., and Changsheng J., Integrated Guidence and Control for ...
  • Kada B., Outer Loop Sliding Mode Control Approach to Longitudinal ...
  • Chenarani H., Binazadeh T., and Shafiei M.H., Robust Asymptotic Stabilization ...
  • Unikrishnan N, and Balakrishnan S.N, Missile Longitudinal Autopilot Design Using ...
  • Zou A.M., Kumar K.D., Hou Z.G., and Liu X., Finit ...
  • Hu C., Zuo Z., , Choi F.B., and Lee D., ...
  • L. Fridman, A. levant, Sliding Mode Control In engineering. Basel, ...
  • L. Fridman, J. A. Moreno, R. Iriarte, Sliding Modes after ...
  • Das M., and Mahanta C., Optimal Second Order Sliding Mode ...
  • _ Binazadeh T., and Shafiei M.H., The Design of Suboptimal ...
  • Reichert R., Modern Robust Control for Missile Autopilot Design, Proceedings ...
  • Sontag E.D., A Universal Construction of Artstein's Theorem on Nonlinear ...
  • Pang H., and tang G.Y., Global Robus Optimal Sliding Mode ...
  • Edwards C., and Spurgeon S.K., Sliding Mode Control: Theory and ...
  • Feng Y., Yu X., and Man Z., Nonsingular Terminal Sliding ...
  • Chen S.Y., and Lin F.J., Robust Nonsingular Terminal Sliding Mode ...
  • Hung J.Y., Gao W., and Hung J.C., Variable Structure Controol:A ...
  • Xu J.X., and Tang Y., Optimal Control Applications and Methods, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۶۹۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.