CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مقایسه شبکه هوشمند و الگوریتم جمع وزن دار به منظور تلفیق اطلاعات در حلقه هدایت جسم پرنده

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_059
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۵۸.۹۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۳ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مقایسه شبکه هوشمند و الگوریتم جمع وزن دار به منظور تلفیق اطلاعات در حلقه هدایت جسم پرنده

  حسین پورکاوه دهکردی - کارشناس ارشد کنترل،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
  ناصر رهبر - دانشیار ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
  وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری،دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

چکیده مقاله:

در این مقاله به منظور افزایش کارایی سیستم هدایت سامانه سطح به هوای آشیانه یاب، استفاده از جستجو در دو حالته راداری - مادون قرمز پیشنهاد شده است. هدایت با حالته را داری - مادون قرمز یکی از فناوری های هدایت چند حالته، برای افزایش دقت سامانه هدایت می باشد. هسته ای این سامانه یک جستجوگر دو حالته راداری- چون نفس نادان قرمز است که هدف را آشکار کرده و با ادغام اطلاعات هدف که توسط جستجوگر های مادون قرمز و راداری به دست می آیند، فرمان کنترل را برای سیستم خود خلبان صادر می کند. از جمله روش های معمول و سنتی که برای انجام عمل تلفیق داده در حلقه هدایت دو حالته استفاده می شوند می توان به روش های تخمین به کمک فیلتر کالمن و الگریتم جمع وزن دار اشاره کرد. اما در شرایط پیچیده و زمانی که هدف دارای مانور می باشد با مشکل دست دهی زمان مواجه هستیم که برای رفع این مشکل می توان از روش های هوش مصنوعی از جمله شبکه عصبی استفاده نمود. برای به دست آوردن اطلاعات دقیق در محدوده وسیعی از شرایط درگیری، اطلاعات اندازه گیری شده توسط هر جستجوگر با استفاده از الگوریتم جمع وزن دار و شبکه های عصبی رو به جلو و بازگشتی، تلفیق و نتایج شبیه سازی با یکدیگر مقایسه می شوند. وزن داده های هر جستجوگر نیز با توجه به برد نسبی بین جسم پرنده و هدف بدون مانور در فاز نهایی تعیین می گردد. نتایج شبیه سازی عددی شبکه های عصبی را نسبت به سیستمی که الگوریتم جمع وزن دار ساده استفاده می کند و همچنین نسبت به حالتی که از حسگرها به صورت مجزا استفاده می کنیم، نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

تلفیق اطلاعات،جستجوگر دوحالته،سامانه هدایت،شبکه عصبی،هدایت فاز نهایی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_059.html
کد COI مقاله: MAARS01_059

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پورکاوه دهکردی, حسین؛ ناصر رهبر و وحید بهنام گل، ۱۳۹۴، مقایسه شبکه هوشمند و الگوریتم جمع وزن دار به منظور تلفیق اطلاعات در حلقه هدایت جسم پرنده، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_059.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پورکاوه دهکردی, حسین؛ ناصر رهبر و وحید بهنام گل، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (پورکاوه دهکردی؛ رهبر و بهنام گل، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ching-Fang Lin, Modem Navigation، Guidance، and Control Processing, Prentice Hall, ...
  • Han Feng, Yang Wan Hai, Radar and Infrared Data Fusion ...
  • بهنام‌گل. و، علیرضا پوری. م.ع: امکان سنجی و طراحی مفهومی ...
  • Der-Ming Ma, Jaw-Kuen Shiau and Ian Ho, Missile Guidance Using ...
  • سیدالنگی. ا، " تلفیق اطلاعات جستجوگر و رادار زمینی در ...
  • بریمانی، ن، "اجرای قوانین هدایتی جسم پرنده با ترکیب اطلاعات ...
  • Han Feng, Yang Wan Hai, Radar and Infrared Data Fusion ...
  • Peng. Y. J, Ping. Z. X., Application of neural network ...
  • Hall D.L and Llinas J., Handbook of Multisensor Data Fusion, ...
  • Holtzhause S., Matsebe O. Tlole N.S. Bright G., Autonomous Underwater ...
  • آمظاهری تهرانی. ن، "بررسی روش‌های تلفیق اطلاعات حسگری"، سمینار کارشناسی ... (مقاله کنفرانسی)
  • انبوی کریزی. _ کبیر، ا، "ترکیب طبقه بندها: ایجاد گوناگونی ...
  • Jaime Esteban, Andrew Starr, Robert Willetts, Paul Hannah, Peter Bryanston- ...
  • Butini, F., Cappellini, V., and S. Fini. Remote Sensing Data ...
  • Zhou. D., and Sun. Sh., Guidance Laws with Finite Time ...
  • بهنام‌گل. و، محمدزمان. ا، ولی. ا، قهرمانی. ن، طراحی قانون ... (مقاله ژورنالی)
  • پورکاوه دهکردی. ح، "به‌کارگیری روش هوشمند منظور تلفیق اطلاعات در ...
  • (۱۸امنهاج.م، ب. "مبانی شبکه‌های عصبی هوش مصنوعی" (جلد اول)، انتشارات ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۳۴۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.