CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینه سازی ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت با محرک های دورانی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_066
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۵۰.۰۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۳ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت با محرک های دورانی

  عرفان میرشکاری - دانشجوی دکتری،دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشکده مهندسی،گروه مهندسی مکانیک
  افشین قنبرزاده - استادیار،دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشکده مهندسی ،گروه مهندسی مکانیک
  سمیه حیاتی - کارشناسی ارشد،دانشگاه آزاد اسلامی ،واحد اهواز

چکیده مقاله:

در حال حاضر، ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت شش درجه آزادی با محرک های دورانی ( 6-RUS ) به منظور بهبود مقدار دو شاخص عملکردی مرتبط با عدد وضعیت بهینه می گردد. بدین منظور پس از تشریح ساختار این مکانیسم، سیستماتیک معکوس آن استخراج می گردد ، سپس پس از به دست آوردن ماتریس ژاکوبین دو شاخص عملکردی بر اساس عدد وضعیت معرفی می شود. با مشخص شدن توابع هدف بهینه سازی، وجود پارامترهای مشخص و قیود بهینه سازی تعیین می گردند. به منظور حل مسئله بهینه سازی مطرح شده از الگوریتم بهینه سازی هوشمند زنبور عسل استفاده می شود. در نهایت، نتایج استخراج شده و ساختار بهینه مکانیزم موازی به دست می آید. نتایج به دست آمد، بهبود شاخص های عملکردی مکانیزم و تاثیر تغییر پارامتر ها بر عملکرد را نشان می دهند.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم زنبور عسل، بهینه سازی ساختار، شبیه ساز حرکت، مکانیزم موازی 6-RUS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_066.html
کد COI مقاله: MAARS01_066

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرشکاری, عرفان؛ افشین قنبرزاده و سمیه حیاتی، ۱۳۹۴، بهینه سازی ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت با محرک های دورانی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_066.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (میرشکاری, عرفان؛ افشین قنبرزاده و سمیه حیاتی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (میرشکاری؛ قنبرزاده و حیاتی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • v. E. Gough, "Contribution to discussion of paper on research ...
  • D. Stewart, "A platform with six degree of freedom, " ...
  • K. Hunt, "Structural kinematics of in-parallel -actuated robot-arms, " Journal ...
  • Y. Takeda, H. Funabashi, and H. Ichimaru, "Development of spatial ...
  • F. Pierrot, A. Fournier, and P. Dauchex, "Towards a fully-parallel ...
  • N. Mimura and Y. Funahashi" , A new analytical system ...
  • S. Tlale, D. Modungwa, and B. Twala, "Optimization Approaches Applied ...
  • J.-P. Merle((2006). Parallel Robots, volume 128 of Solid Mechanics and ...
  • C. Gosselin, "Determination of the workspace of 6-dof parallel manipulators, ...
  • R. Kelaiaia and A. Zaatri, "Multiobj ective optimization of a ...
  • _ K. Salisbury and J. J. Graig, "Articulated hands:force control ...
  • T. Yoshikawa, _ Manipulability of Robotic Mechanisms, " The International ...
  • M. Stock and K. Miller, "Optimal kinematic design of spatial ...
  • D. T. Pham, A. Ghanb arzadeh , E. Koc, S. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۰۹۲۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.