CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Application of Circular Limit Cycles for Generation of Flight Paths for Uniform Surveillance of a Region by UAV

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۲۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_069
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۹۱.۲۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Application of Circular Limit Cycles for Generation of Flight Paths for Uniform Surveillance of a Region by UAV

  Ali Reza Hakimi - Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran
  Tahereh Binazadeh - Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran
  M. Hossein Shafiei - Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran

چکیده مقاله:

In this paper, UAVs flight path planning is considered for getting the aerial photos or movies of a certain area. A trajectory that covers all of the considered area and also be proper for uniform surveillance and detail study is proposed based on the limit cycle concept. For this purpose, circular limit cycle with the desirable radius is generated and a helicoidal flight trajectory is constructed which uniformly converges to the circular limit cycle. Some simulations are carried out to show the flight path generated by this idea.

کلیدواژه‌ها:

path planning, UAV, circular Limit cycle, surveillance

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_069.html
کد COI مقاله: MAARS01_069

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Hakimi, Ali Reza; Tahereh Binazadeh & M. Hossein Shafiei, ۱۳۹۴, Application of Circular Limit Cycles for Generation of Flight Paths for Uniform Surveillance of a Region by UAV, همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته, تهران, دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران, https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_069.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Hakimi, Ali Reza; Tahereh Binazadeh & M. Hossein Shafiei, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Hakimi; Binazadeh & Shafiei, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • C. Coopmans, B. Stark, and C. M. Coffin, "A payload ...
  • V. Roberge, M. Tarbouchi, and G. Labonte, "Comparison of Parallel ...
  • M. Guanglei, G. Jinlong, S. Fengqin, and T. Feng, _ ...
  • G. Ducard, K. C. Kulling, and H. P. Geering, _ ...
  • C. Ordonez, E. G. Collins, M. F. Selekwa, and D. ...
  • W. L. Xu and Z. K. Lu, "Virtual target strategy ...
  • Y. L. Ting and J. S. Liu, :Efficient path planning ...
  • D.-H. Kim and J.-H Kim, "Limit-cycle navigation method for soccer ...
  • F. Akbar and Y M. Mustafah, "Improved 3D limit-cycle navigation ...
  • B. C. Min, E. J. Le, S. H. Kang, and ...
  • mission management for unmanned aerial vehicles, " Aerosp. Autonomous:ه [11] ...
  • Y. W. Lim, Y. H. Kim, J. U. An, and ...
  • G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Corraro, E. De ...
  • H. K. Khalil and J. W. Grizzle, Nonlinear systems, vol. ...
  • J. W. Langelaan, "Tree-based trajectory planning to exploit atmospheric energy, ...
  • new nonlinear guidance logic for trajectory tracking, " in AIAA ...
  • S. Park, J. Deyst, and J. P. How, "Performance and ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۰۳۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.