CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تخمین موقعیت مرکز جرم پلتفرم سه درجه آزادی شبیه ساز ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۹۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_070
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۷۱.۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین موقعیت مرکز جرم پلتفرم سه درجه آزادی شبیه ساز ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن

شهاب خدامرادی - محقق
    مهدی علیاری شوره دلی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی

چکیده مقاله:

جهت شبیه سازی محیط عاری از شتاب گرانش ماهواره بر روی زمین، از مکانیزم یاتاقان هوایی استفاده می گردد. بر روی یاتاقان ،پلتفرم شبیه ساز ماهواره قرار می گیرد که عملکردهای مختلف جهت کنترل وضعیت ماهواره بر روی آن نصب می شوند. جهت هر چه نزدیک تر نمودن محیط آزمایشات زمینی به محیط بدون گرانش خارج از جو ماهواره، باید ،پلتفرم در تعادل کامل بود و یا موقعیت مرکز جرم آن زیر مرکز چرخش قرار گیرد. به این ترتیب در هر لحظه مکان مرکز جرم ،پلتفرم تخمین زده شده و در اختیار کنترل های موجود بر روی آن قرار گیرد تا در صورت عدم تعادل، با تغییر توزیع جرمی، ،پلتفرم را متعادل نماینده. در این تحقیق، موقعیت مرکز جرم ،پلتفرم (فرمول در متن اصلی مقاله) با الهام از الگوریتم فیلتر کالمن تخمین زده می شوند. به این منظور، پس از افزودن نویز به معادلات دینامیکی شبیه ساز ماهواره، به ازای ورودی های مفروض، خروجی های به دست می آیند. ورودی ها، گشتاور هائیتی اعمالی به سیستم و خروجی ها نیز برابر سرعت های سادگی و زوایای اویلر می باشد که جهت تخمین پارامترها از آنها استفاده می گردد. بازارچه های مذکور، جهت محاسبه خطاب و به روزرسانی ضریب بهره فیلتر کالمن استفاده می شوند. شبیه سازی سیستم با قرار دادن مقادیری برای ممان های اینرسی و پارامترهای موقعیت مرکز کرمان استفاده می پذیرد. پس از پیاده سازی الگوریتم فیلتر کالمن مشاهده می گردد که مقادیر تخمین زده شده مرکز جرم به مقادیر استفاده شده در شبیه سازی هم گرا می گردد که نشان دهنده صحت تخمین باشد.

کلیدواژه‌ها:

پلتفرم شبیه ساز ماهواره،تخمین پارامتر،فیلتر کالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_070.html
کد COI مقاله: MAARS01_070

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدامرادی, شهاب و مهدی علیاری شوره دلی، ۱۳۹۴، تخمین موقعیت مرکز جرم پلتفرم سه درجه آزادی شبیه ساز ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_070.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خدامرادی, شهاب و مهدی علیاری شوره دلی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (خدامرادی و علیاری شوره دلی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • ، ، Desining a low-cost spacecraft simulator : , IEEE ...
  • J. P rad o/G .B i sia c chi/L _ ...
  • MARCEL J.SIDI, "Spacecraft Dynamics and Control" CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, PP. ...
  • الف . آلن آپنهایم. ب. آلن ویلسکی. پ. حمید نواب. ...
  • آپاپولیس. "احتمال و آمار". ترجمه : دکتر علی اصغر سلطانی ...
  • Gregory L. Plett :Extended Kalman Filtering For Battery Management Systems ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.