CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_080
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۶۳.۲۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۱ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی

  مسعود کشاورز - دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی شیراز
  محمدحسین شفیعی - استادیار،شیراز ،بلوار مدرس،دانشگاه صنعتی شیراز،دانشکده برق والکترونیک
  طاهره بینازاده - استادیار،شیراز ،بلوار مدرس،دانشگاه صنعتی شیراز،دانشکده برق والکترونیک

چکیده مقاله:

در این مقاله با تفکیک معادلات دینامیکی یک بالگرد و دو زیرسیستم، و طراحی کنترل کننده مستقل برای هر زیرسیستم، نرخ هم گرایی متغیرهای حالت سیستم نسبت به تحقیقات قبلی انجام شده در این زمینه افزایش یافته و هم گرایی زمان محدود رسیده و سیستم در برابر اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت ها، مقاوم تر شده است. در زیرسیستم اول با طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال سریع ضمن افزایش سرعت هم گرایی، پایداری زمان محدودی نیز، برای متغیرهای حالت سیستم تضمین شده است. به طرزی سیستم دوم نیز، با ترکیب خطی سازی ورودی - خروجی و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال چند سطحی قانون کنترلی ارائه شده که سیستم را در برابر عدم قطعیت و اغتشاش مقاوم کرده است. در نهایت با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری پایدار و مقاوم و پاسخ گذرای مناسب متغیرهای حالت سیستم نشان داده شده است.

کلیدواژه‌ها:

بالگرد سه درجه آزادی، پایداری زمان محدود،کنترل مد لغزشی ترمینال،خطی سازی فیدبکی ورودی خروجی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_080.html
کد COI مقاله: MAARS01_080

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کشاورز, مسعود؛ محمدحسین شفیعی و طاهره بینازاده، ۱۳۹۴، پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_080.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کشاورز, مسعود؛ محمدحسین شفیعی و طاهره بینازاده، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (کشاورز؛ شفیعی و بینازاده، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K. K. Starkov, L. T. Aguilar, and Y. Orlov, "Sliding ...
  • Mostafa A Hamood, Rini Akmeliawati, Ari Legowo, Multiple- surface sliding ...
  • DOF helicopter. International Conference On Mechatronics (ICOM), 17-19 May 2011. ...
  • M. Boukhnifer, A. Chaibet, and C. Larouci, H-infinity robust control ...
  • _ A. Ferreira de Loza, H. Ros, and A. Rosales, ...
  • P. Ahmadi, M. Golestani, S. Nasrollahi, and A. R. Vali, ...
  • Hong Y, Wang J, Xi Z. Stabilization of uncertain chained ...
  • Bhat SP, Bernstein DS Finite-time stability of continuous autonomous systems. ...
  • X. Yu and Z. Man, "Fast terminal sliding mode control ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۷۶۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.