CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Combination of Composite Nonlinear Feedback and Adaptive Integral Sliding Mode Controllers for Robust Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۵۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_081
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۰۳.۶۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Combination of Composite Nonlinear Feedback and Adaptive Integral Sliding Mode Controllers for Robust Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft

  M Bahmani - School of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology
  T Binazadeh - School of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology

چکیده مقاله:

The problem of attitude stabilization of a fighter aircraft is investigated is this paper. The practical aspects of a real physical system like existence of external disturbances with unknown upper bound and actuator saturation are considered in the process of controller design of this aircraft. In order to design a robust autopilot in the presence of the actuator saturation, the Composite Nonlinear Feedback (CNF) controller along with the Adaptive Integral Sliding Mode (AISM) controller, that is called AISM-CNF control method, is used. The CNF part is used to stabilization of the nominal system and also the improvement the transient performance by considering the actuator saturation. The AISM part guarantees robustness against the disturbances. By the AISM controller the upper bounds of the disturbances are estimated and therefore the basic knowledge of the upper bound of the disturbances is not needed. The total controller satisfies the constraint on the input in the specific region of the state space. Finally, simulation results show the performance of the AISM-CNF controller in term of stabilization, robustness, and the good characteristics of the transient responses of the autopilot system in spite of actuator saturation.

کلیدواژه‌ها:

Fighter aircraft, Actuator saturation, Composite Nonlinear Feedback (CNF), Adaptive Inte gral Sliding Mode (ISM)

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_081.html
کد COI مقاله: MAARS01_081

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Bahmani, M & T Binazadeh, ۱۳۹۴, Combination of Composite Nonlinear Feedback and Adaptive Integral Sliding Mode Controllers for Robust Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft, همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته, تهران, دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران, https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_081.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Bahmani, M & T Binazadeh, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Bahmani & Binazadeh, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T. Yamasaki, S.N. Balakrishnan, and H. Takano, "Integrated ...
  • , no. 2, pp. 531-558, March 2012. ...
  • K. Peng, G. Cai _ B.M. Chen, M. Dong, K.Y. ...
  • W. Lan, B.M. Chen, and Y. He, :On improvement of ...
  • Systems with input saturation, ; Systems Control Letter, vol. _ ...
  • H.K. Khalil, Nonlinear systems, _ edition, Prentice hall, 2002. ...
  • H.J. Sussmann, P.. Kokotovic, "The peaking phenomenon and the global ...
  • W. Lan, B.M. Chen, :On Selection of Nonlinear Gain in ...
  • F. Castanos, L. Fridman, "Analysis and design of integral ...
  • F.J. Bejarano, L. Fridman, A. Poznyak, "Output integral ...
  • V.I. Utkin, "Variable structure system with sliding mode, " IEEE ...
  • V.I. Utkin, J. Guldner, J. Shi, "Sliding _ Control in ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۹۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.