CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت خطا برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS Loosely coupled

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۷۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_087
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۶۹.۴۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۲ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت خطا برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS Loosely coupled

  علی حسنی پور - دانشگاه صنعتی اصفهان
  اصغر غلامی - دانشگاه صنعتی اصفهان
  نادعلی زارعی - دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

سیستم ناوبری اینرسی ( INS) با استفاده از اطلاعات مکانی، جهت و سرعت اولیه و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، محل وسیله نقلیه، جهت و سرعت فعلی متحرک را تخمین می زند. این سیستم شامل IMU، یک یا چند کامپیوتر ناوبری، واسطه های کاربری و منابع تغذیه می باشد. سنسورهای اینرسی معمولاً، دارای نویز زیاد و عدم اطمینان بالا در خروجی می باشد. در نتیجه، خطای خروجی INS ارزان، سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و کاهش خطای بیشتر با گذشت زمان، INS را با سنسورهای کمکی دیگر مثل GPS تأکید می کنند. ترکیب اطلاعات دو سنسور، نیاز به الگوریتم تخمین و روش های ترکیب داد دارد. از جمله روش های معمول ترکیب اطلاعات، فیلتر کالمن می باشند. فیلتر کالمن حالت ها را خطی سازی کرده و نویز ها را گوسی مدل می کند. هدف از این مقاله، تحقیق، تحلیل و طراحی سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه همراه با سنسور کمک ناوبری GPS و استفاده از روش ترتیب داد که مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته حالت خطا به منظور کاهش خطای تعیین موقعیت می باشد. بدین منظور نتایج سیستم ناوبری تلفیقی Loosely coupled INS/GPS در مسیری با طول 111/42 متر تخته 185 ثانیه به دست آمده است. سپس خطای خروجی این سیستم در شرایط عادی و قطع شدن GPS محاسبه شده اند.

کلیدواژه‌ها:

سیستم ناوبری اینرسی (INS) ،سیستم ناوبری تلفیقی Loosely coupled INS ، GPS ،فیلتر کالمن توسعه یافته حالت خطا

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_087.html
کد COI مقاله: MAARS01_087

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسنی پور, علی؛ اصغر غلامی و نادعلی زارعی، ۱۳۹۴، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت خطا برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS Loosely coupled، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_087.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حسنی پور, علی؛ اصغر غلامی و نادعلی زارعی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (حسنی پور؛ غلامی و زارعی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • C. G. B. Mohinder S Grewal, Angus P. Andrews, Global ...
  • A. Noureldin, T. B. Karamat, and J. Georgy, Fundamentas of ...
  • P. S. Maybeck, Stochastic models, estimation, and control, vol. 1. ...
  • _ A. Farrell, Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۷۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.