CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تلفیق اطلاعات ناوبری اینرسی و جستجوگر در یک جسم پرنده به روش اندازه گیری مشترک و ترکیب بردار حالت ها

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_128
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۴۵.۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۳ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تلفیق اطلاعات ناوبری اینرسی و جستجوگر در یک جسم پرنده به روش اندازه گیری مشترک و ترکیب بردار حالت ها

  سعید روستایی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
  ناصر رهبر - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
    علی محمدی - استادیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک

چکیده مقاله:

حسگرهایی جستجوگر می توانند در مرحله میانی پرواز موشک به ناوبری اینرسی کمک کنند. همچنین استفاده از چند حسگر، اینچی، ناوبری را پایدارتر، دقیق تر و با اطمینان بیشتری را موجب می شوند. در این مقاله با معماری مختلف برای ترکیب اطلاعات فناوری اینرسی (INS) و جستجوگر (از نوع راداری) برای ردیابی هدف در مختصات دکارتی سه بعدی، با اندازه گیری های موجود در مختصات قطبی ارائه شده است. در تلفیق ناوبری اینرسی و جستجوگر که اندازه گیری فاصله، زاویه سمت و فرار را نسبت به وسیله را اندازه گیری می کند ابتدا پالایه کالمن توسعه یافته را به طور جداگانه یک بار برای اندازه گیری های ناوبری اینرسی و یک بار برای جستجوگر به کار می بریم سپس تلفیق اطلاعات را به دو روش اندازه گیری مشترک MF به ترتیب بردار حالت ها SVF به اعمال می کنیم عملکرد این بیماری ها با شبیه سازی اطلاعات بررسی می شود در این پژوهش معماری MF که تخمین حالت ها با عدم قطعیت نسبتاً کمتر که با SVF دنبال می کردند، محاسبه می شوند. جستجوگر حالت های هدف را با عدم قطعیت نسبتاً بالایی در مقایسه با INS می دهد. این نشان دهنده ضرورت تلفیق اطلاعات در سیستم ردیاب است. برای شبیه سازی معماری MF بسیار ساده و آسان فناوری دقیق تری نیز حاصل خواهد شد. و می توان در یک زمان واقعی نیز استفاده شود. از مزایای دیگر این روش کاهش زمان کالیبراسیون INS در زمینه است. از این پژوهش به صورت عملی می توان در مرحله میانی هدایت شمار زیادی از موشک ها استفاده نمود.

کلیدواژه‌ها:

اندازه گیری مشترک (MF)، پالایه کالمن، ترکیب بردار حالت ها(SVF)، تلفیق اطلاعات ، جستجوگر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_128.html
کد COI مقاله: MAARS01_128

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
روستایی, سعید؛ ناصر رهبر و علی محمدی، ۱۳۹۴، تلفیق اطلاعات ناوبری اینرسی و جستجوگر در یک جسم پرنده به روش اندازه گیری مشترک و ترکیب بردار حالت ها، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_128.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (روستایی, سعید؛ ناصر رهبر و علی محمدی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (روستایی؛ رهبر و محمدی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S. Blackman and R. Popoli., "Design and Analysis of Modern ...
  • L. David Hall and A. Sonya H. McMullen., "Mathematicl Techniques ...
  • Jjitendra R. ROAL, "Multi Sensor Fusion with Matlab", CRC press ...
  • J. Coetsee, A. Motalvo and Alison brown, " TID GET/Inertial ...
  • H. rotstcin, J.reiner and A.ben-Ishai, "Kalman Filter Mech anization in ...
  • P. E. Paece, M .Nash and D Zulica, 'Relative Targeting ...
  • J. Yun, Chang-Kyung Ryoo and Taek-Lyul Song, "Strap down Sensors ...
  • Z. Jing, F. De-Jun, Z. Wen-Ming and W. Wei Inertial ...
  • C. Cunshan and S Jiayua, "Application of Passive S e ...
  • سعید نصراللهی بروجنی، تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با ...
  • V.P.S. Naidu, "Fusion of Radar and IRST Sensor Measurements for ...
  • A. ZHU, Zhanrong J. Yunfei LI, _ Data Fusion of ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۳۴۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.